西门子S120/150驱动变频器控制单元整机适配电机介绍

SIEMENS

前言

基本安全提示

SINAMICS

参数

SINAMICS S120/S150

功能图

故障和报警

参数手册

附录

下标

适用于

驱动

固件版本

SINAMICS

4.8

适用范围与其工具/资料(示例)

表格V-1

适用范围与可供使用的工具/资料

适用范围

工具/资料

产品了解

SINAMICS S销售资料

规划/设计

选型工具 SIZER

电机选型手册

决定/订购

SINAMICS S 样本

安装/装配

SINAMICS S120控制单元和扩展系统组件手册

SINAMICS S120书本型功率部件手册

SINAMICS S120装机装柜型功率部件手册

SINAMICS S150操作说明

SINAMICS S120 AC驱动手册

SINAMICS S120M分布式驱动技术手册

SINAMICS HLA液压驱动系统手册

调试

调试工具 STARTER

SINAMICS S120入门指南

●SINAMICS S120调试手册

●SINAMICS S120 CANopen调试手册

SINAMICS S120功能手册

●SINAMICS S120 Safety Integrated 功能手册

SINAMICS S120/S150参数手册

SINAMICS S150操作说明

SINAMICS HLA液压驱动系统手册

使用/操作

SINAMICS S120调试手册

SINAMICS S120/S150参数手册

SINAMICS S150操作说明

SINAMICS HLA 液压驱动系统手册

维护/维修

SINAMICS S120调试手册

SINAMICS S120/S150参数手册

SINAMICS S150操作说明

3.17

设定值通道

3.18

设定值通道未激活...........

3.19

基本定位器(EPOS)............

3.20

位置控制................

3.21

编码器检测........... ....

3.22

液压 驱动................

3.23

伺服控制............. ...

3.24

矢量控制................

3.25

工艺功能............. ...

3.26

工艺控制器............·..

3.27

电网稳态控制(r0108.12 = 1) .......

3.28

电网变压器(r0108.4=1)........

3.29

动态电网支持(r0108.7 =1) .......

3.30

信号和监控功能.............

3.31

诊断..................

3.32

数据组.................

3.33

基本型电源...............

3.34

非调节型电源..............

3.35

调节型电源...............

3.36

端子板30(TB30)............

3.37

通讯板 CAN 10(CBC10)..... . . ...

3.38

端子模块15(TM15)......

3.39

终端模块17HighFeature(TM17HighFeature)

3.40

端子模块31 (TM31)...........

3.41

端子模块120(TM120)..........

3.42

端子模块150(TM150)

..........

3.43

端子模块41(TM41)

.....

3.32

数据组

........ . . . ..

..

3.33

基本型电源........... .. ..

3.34

非调节型电源

........... ...

3.35

调节型电源................

3.36

端子板30 (TB30).............

3.37

通讯板 CAN 10(CBC10)...........

3.38

端子模块15(TM15)... ... . ...

3.39

终端模块17HighFeature(TM17HighFeature).

3.40

端子模块31(TM31)............

3.41

端子模块120(TM120)....... ....

3.42

端子模块150(TM150)...........

3.43

端子模块41(TM41)......... ...

3.44

辅助驱动.............. ...

3.45

电压测量模块(VSM)........ . ...

3.46

基本操作面板20(BOP20).... ......

3.47

外部制动模块............ ...

故障和报警...... ...............

4.1

故障和报警一览..............

4.1.1

概述......

............

4.1.2

关于故障和报警列表的说明.........

4.1.3

故障和报警的参数号段...... . . ...

4.2

故障和报警列表.............

驱动对象(功能模块)

可修改:C1(x)，C2(x)，U，T

自动计算:CALC_MOD_REG

访问级:2

数据类型:Unsigned32/ Integer16

动态下标:CDS，p0170

功能图:8070

P组:闭环控制

单位组:7_1

单位选择:p0505

不适用于电机类型:FEM

定标:p2000

专家列表:1

最小

最大

出厂设置

0.00[Nm]

10.00[Nm]

0.00[Nm]

说明:

文本

数值:

0:

值0的名称和含义

1:

值1的名称和含义

2:

值2的名称和含义

等等

建议:

文本

索引:

[0]=下标0的名称和含义

[1]=下标1的名称和含义

[2]=下标2的名称和含义

等等

位数组:

位

信号名称

1 信号

0 信号

FP

00

位0的名称和含义

选择

不选择

8060

01

位1的名称和含义

选择

不选择

02

位2的名称和含义

选择

不选择

8065

等等

相关性:

文字

另见:pxxxx，rxxxx

另见:Fxxxxx.Axxxxx

危险:

警告:

小心:

带警告三角标志的安全技术提示

小心:

注意:

不带警告三角标志的安全技术提示

注释:

可能会有所帮助的信息。

示例结束---

下面对每个单独的信息进行详细说明。

pxxxx[0...n]

参数号

参数号由一个前置的“p"或者“r"、参数号和可选用的下标或位数组组成。

参数列表中的表达示例:

. p...

可调参数(可读写)

. r...

显示参数(只读)

·p0918

可调参数 918

p0099[0...3]

可调参数 99，下标0~3

p1001[0...n]

可调参数1001，下标0~n(n=可配置)

·r0944

显示参数 944

·r2129.0...15显示参数2129，位数组从0到位15(最高位)

文档中的其它写法示例:

·p1070[1]

可调参数1070，下标1

p2098[1].3

可调参数2098，下标1，位3

r0945[2]

驱动对象 3的显示参数945，下标2

(3)

·p0795.4

可调参数795，位4

关于可调参数:

出厂交货时的参数值在“出厂设置"项下列出，方括号内为参数单位。参数值可以在通过

“最小值"和“最大值"确定的范围内进行修改。

如果某个可调参数的修改会对其它参数产生影响，这种影响被称为“关联设置"。

例如，下列操作和参数会引起关联设置:

·执行宏

p0015，p0700，p1000，p1500

设置 PROFIBUS报文(BICO连接技术)

p0922

设置组件列表

所有驱动对象均有该参数。

调节型电源的闭环控制

受调节、自控的馈电/反馈单元，用来产生恒定的直流母线电压。

带有“状态控制"功能模块的调节型电源(r0108.3).

带有“电源变压器"功能模块的调节型电源(r0108.4)。

带有“记录器"功能模块的调节型电源(r0108.5)。

带有“动态电网支持"功能模块的调节型电源(r0108.7)。

带有“CosinusPhi"功能模块的调节型电源(r0108.10)。

带有“电网控制"功能模块的调节型电源(r0108.12)。

带有“并联"功能模块的调节型电源(r0108.15)。

带有“主/从"功能模块的调节型电源(r0108.19)。

带有“外部制动模块"功能模块的调节型电源(r0108.26)。

带有“循环冷却装置"功能模块的调节型电源(r0108.28)。

带有“PROFINET CBE20"功能模块的调节型电源(r0108.31)。

基本型电源

非调节型供电单元(没有反馈)，将电源电压整流为直流电，输出到直流母线。

带有“记录器"功能模块的基本型电源(r0108.5).

带有“并联"功能模块的基本型电源(r0108.15)。

带有“外部制动模块"功能模块的基本型电源(r0108.26)。

带有“循环冷却装置"功能模块的基本型电源(r0108.28)。

带有“PROFINET CBE20"功能模块的基本型电源(r0108.31)。

控制单元 SINAMICS Integrated(仅 SIMOTION D4x5-2)。

控制单元 SINAMICS Integrated，用于SIMOTION D410-2。

控制器扩展模块32(CX32)的对象。

控制器扩展模板，计算效率扩展。

控制单元 SINAMICS S120 AC驱动，带PROFIBUS 接口。

控制单元 SINAMICS S120 AC驱动，带PROFINET 接口。

控制单元 SINAMICS S120，带PROFIBUS 接口。

控制单元 SINAMICS S120，带PROFIBUS 接口和“CAN"功能模块(p0108.29)。

控制单元 SINAMICS S120，带PROFIBUS接口和“COMM BOARD"功能模块

(p0108.30)。

控制单元 SINAMICS S120，带PROFIBUS 接口和“PROFINET CBE20"功能模块

(p0108.31)。

控制单元 SINAMICS S120，带PROFINET 接口。

控制单元 SINAMIS S120，带PROFINET接口和“CAN"功能模块(p0108.29)。

控制单元 SINAMICS S120，带PROFINET接口和“COMM BOARD"功能模块

(p0108.30).

可调

“-"表示在任何状态下均可修改参数且修改立即生效。

字符“C1(x)，C2(x)，T，U" ((x):可选)表示:只有在驱动设备的这种状态下才可修改参

数且只有在离开该状态时才会生效。可以有一种或者多种状态。

有下列状态:

· C1(x)

设备调试

C1:Commissioning 1

执行设备调试(p0009>0)。

脉冲无法使能。

参数的修改只能在以下设备调试设置下进行(p0009 >0):

· C1:在所有设置p0009>0下都可修改。

·C1(x):只在设置p0009 =x下可修改。

只有在使用p0009=0离开设备调试后，被修改的参数值才会有效。

C2(x)

驱动对象调试

C2:Commissioning 2

执行驱动器调试(p0009 =0 和p0010 >0)。

脉冲无法使能。

参数的修改只能在以下驱动调试设置下进行(p0010>0):

●C2:在所有设置p0010>0下都可修改。

·C2(x):只在设置p0010=x下可修改。

只有在使用p0010=0离开驱动器调试之后，被修改的参数值才会有效。

U

运行

U: Run

脉冲被使能。

·T

运行准备就绪

T:Ready to run

脉冲未使能且状态“C1(x)"或者“C2(x)"未激活。

注释

参数p0009 是CU专用的(存在于控制单元中)。

参数p0010是驱动专用的(各驱动对象均有)。

在r0002中显示各个驱动对象的运行状态。