西门子 ‌NCU561.4‌ 是 SINUMERIK 840D/810D 数控系统的核心控制单元（Numerical Control Unit），集成了 CNC 数控 CPU、PLC 控制器及驱动接口，主要用于中数控机床的主控。‌‌ 核心规格与参数 ‌订货号‌：典型型号为 ‌6FC5356-0BB12-0AE0‌（具体以机身铭牌为准）。

西门子 ‌NCU561.3‌ 是 SINUMERIK 840D 数控系统的核心‌数控单元（Numerical Control Unit）‌，集成了 NC CPU、PLC CPU 及驱动接口，负责机床逻辑控制、轴运动插补及与 MMC/PCU 的通讯 。‌‌ 核心规格与标识 ‌订货号‌：典型型号为 ‌6FC5356-0BB11-0AE1‌（具体以机身标签为准）。

西门子 NCU561.2 数控单元的标准订货号为 ‌6FC 5210-0DA21-2AA0‌。‌‌ ‌完整订货号‌：6FC 5210-0DA21-2AA0 ‌所属系列‌：SINUMERIK 840D/840D sl 数控系统 ‌备注‌：该型号为集成 NC CPU、PLC CPU 及驱动接口的完整控制单元主板，非单独 PCB 板件；实际采购请以设备铭牌 ，不同硬件版本后缀

订货号型号6FC5211-0AA00-0AA0 SINUMERIK 810D/DE/840D/DE 用于 CNC 的电子模块 NCU 终端阀组 用于 8 DMP 紧凑型模块 快速模拟 / 数字 NC 输入端 / 输出端

订货号型号6FC5212-0AA01-1AA0 SINAMICS 840D/DE CNC 电气模块 链接模块(PROFIBUS-DP) 用于 NCU 573.2 PII/573.3 573.4/573.5

订货号型号 6FC5357-0BB25-0AA0 SINAMICS 840D/DE CNC 硬件 NCU 572.5，650MHz，64MB 不带系统软件 存储器：NC 3MB，PLC 128KB PROFIBUS-DP 准备

订货型号6FC5357-0BB23-0AE0 SINAMICS 840D/DE NCU 572.4 处理器 AMD K6-2 不带系统软件 存储器：NC 0.5MB，PLC 96KB PROFIBUS-DP 准备

订货号6FC5357-0BB34-0AE1 SINAMICS 840D/DE NCU 573.4，650MHz，64MB （不带风扇盒） 不带系统软件 存储器：NC 2.5MB，PLC 96KB PROFIBUS-DP 准备

订货型号6FC5356-0BB15-0AB0 SINAMICS 840D/DE CNC 硬件 NCU 561.5B，900MHz，128 MB 不带系统软件 存储器：NC 3MB，PLC 128KB PROFIBUS-DP 准备

订货号型号6FC5357-0BB25-0AA0 SINAMICS 840D/DE CNC 硬件 NCU572.5 650MHz 64MB 不带系统软件 存储器：NC 3MB，PLC 128KB PROFIBUS-DP 准备