上海西门子销售部
周先生138-1655-06-76
Q 9-7-6-6-8-8-1-6-4

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编码器

位置编码器在其电源电压接通后，立即提供驱动器的实际位置作为实际值。对于单圈编码器，检测范围为一圈，而多圈编码器的检测范围为几圈（典型例子是4096圈）。如果使用编码器作为位置编码器，则在接通后不需要进行参考搜索，而且在这种情况下，通常需要的参考开关（例如BERO）是不需要的。

有旋转式和线性式编码器。

编码器示例：

SIMOTICS 1FK 和 1FT 电机可以配备集成式多转编码器，每转提供 2048 个正弦/余弦信号，超过 4096 转 → "EnDat 协议"。

活跃进料

整体功能包括→有源线模块的进料系统，所需的额外组件（过滤器、开关设备、控制单元的计算部分、电压检测等）。

活动接口模块

此模块包含用于→有源线路模块的线路侧组件，例如预充电回路（预充电电阻和旁路接触器）。

活动线模块

一个受控的、自换流的输入/再生反馈装置（带有逆变器的输入/反馈方向），为→电机模块提供恒定的直流母线电压。有源线路模块与→线路电感器配合使用，提供升压转换器功能。

驱动系统

驱动系统包括属于某个产品家族（例如SINAMICS）的所有驱动组件。驱动系统包括→ 线模块、→ 电机模块、→ 编码器、→ 电机、→ 接口模块和→ 传感器模块，以及电感器、滤波器、电缆等辅助组件。

异步（感应）电动机

异步电动机是一种其转速稍微落后于同步速度的三相电动机。

异步电动机可以以直接星形或三角形连接，也可以通过变频器连接到三相系统。

结合变频器，异步电动机成为变速驱动系统。

其他常用术语：鼠笼电动机，笼型电动机。

另见 → 同步电动机。

跳频

跳频段是一个不允许的速度或频率设定范围。跳频段的上下限可以进行参数化。如果一个信号值在跳频段内由外部或内部设定源指定，该信号值将被跳频段的一个限值所取代。此功能通过抑制可能激发这种共振振荡的速度来抑制不需要的机械共振振荡。

输出电抗器

在整流器或逆变器输出中的电抗器，用于减少长电力电缆的电容充电/放电电流。

基本行过滤器

结合线路电抗器，线路滤波器根据电磁兼容性（EMC）法规限制传导电磁干扰的发射。

基础线模块

未受调节的整流单元（二极管桥或晶闸管桥，无再生反馈），用于整流 → 直流母线的线电压。

基本操作面板

简单的小型操作面板，用于连接到 SINAMICS → 控制单元，带有数字显示和一些按键。

BOP20 位于 SINAMICS 产品系列中。

命令数据集

参数数据集包括二向量输入（例如用于控制命令）和连接器输入（例如用于设定点）。

各个数据集作为索引参数表示。切换是通过输入信号进行的。

对多个命令数据集的适当参数化和数据集的切换允许驱动器以不同的预配置信号源进行可选操作。

区块大小

体积优化的立方体驱动单元结构。主要用于驱动电机。

见 → 书本尺寸, → 车架单元。

书籍尺寸

书本状组件结构，适用于将驱动器成组排列。主要设计用于操作多个→电动机。

制动继电器

用于制动控制的带有24 V继电器的组件。通过这个继电器，可以使用额定值为24 V DC/12 A或440 V AC/12 A的继电器来切换制动器。

制动模块

电子开关或斩波器（制动斩波器），它将一个特定脉冲/暂停比连接到直流母线电压，以将再生（制动）能量转换为热能，并最终将直流母线电压限制在允许值内。对于 SINAMICS，制动模块中不包含制动电阻器。它必须安装在制动模块外部。

制动控制

一个软件功能，定义何时应施加可用的机械驻车制动器或行车制动器，无论是作为暂时停止的循环的一部分，还是在发生故障的情况下。

制动功率

再生制动能量由一个或多个电机模块注入到→直流母线中，例如在放下载荷或减速电机时。

查看 → 制动电阻。

制动电阻器

电阻器用于减少DC链中的多余能量。电阻器连接到制动模块。

通过这种方式，产生的热量损失在控制柜外部散发。

查看 → 制动力。

电容器模块

此模块用于增加和缓冲直流母线容量。

它可以用来补偿短暂的停电或缓冲制动能量。

底盘单元

在较高的功率范围内，底盘单元主要用于控制柜中安装。这些组件安装在安装板上或机架中。

见 → 书的尺寸 → 块的尺寸。

交流板

一个用于外部通信的模块，例如 → PROFIBUS，→ PROFINET，CAN 或 Ethernet。它插入到 → 控制单元的选项槽中。

通信板以太网 20

一个用于与→ PROFINET（自动化系统中自动化用户组织的开放工业以太网标准PROFIBUS）一起操作的模块。

支持PROFINET IO with IRT（等时实时）和PROFINET IO with RT（实时）。它插入到控制单元的选项槽中。

紧凑型闪存卡

用于非易失性存储驱动软件和相关参数的内存卡。内存卡可以从外部插入到→控制单元。

控制供应模块

用于SINAMICS驱动系统中组件电子电路的24伏电源模块。

控制电源模块通过两个输入供电：输入电源和→ DC母线。DC母线连接确保在停电或电压下降时，电子电源得到缓冲，从而实现紧急回收和动能缓冲。

控制单元

控制模块，其中实现了对一个或多个SINAMICS → 线模块和/或 → 电机模块的闭环和开环控制功能。

控制单元适配器

一个用于在块格式的 → 功率模块和用于多个驱动器的 → 控制单元（例如 CU320-2）之间进行 DRIVE-CLiQ 通信的模块。

控制单元适配器通过电源模块接口（PM-IF）连接到电源模块，并通过DRIVE-CLiQ连接到控制单元。

直接测量系统

位置编码器直接连接到移动机械部件以及相关的评估电子设备。对于线性轴，也可以为此目的使用线性刻度。

在许多情况下，必须使用直接测量系统，因为用于位置检测和控制的→电机编码器不适用于此目的，例如，由于驱动系统中的弹性过大和间隙。

双电机模块

两个电机可以通过双电机模块连接并操作。

查看 → 电机模块，→ 单电机模块。

DRIVE-CLiQ

驱动组件链接与IQ的缩写。

用于连接SINAMICS驱动系统各个组件的通信系统，如→控制单元、→线路模块、→电机模块、→电机和速度/位置编码器。

DRIVE-CLiQ硬件基于工业以太网标准，并使用双绞线电缆。DRIVE-CLiQ电缆提供发送和接收信号以及+24 V电源。

动态伺服控制

动态伺服控制 (DSC) 允许在驱动器中直接在高速控制时钟周期内评估位置实际值。位置参考值（位置设定值）通过异步 → PROFIBUS 与 → PROFIdrive 电报从更高一级的控制进入位置控制器时钟周期。

通过复杂的信号滤波和预控制，DSC 在低总线带宽负载下确保位置控制环路动态性能。

DSC 允许实现高控制增益，因此具有较高的刚度——例如，可以快速补偿和纠正负载相关的轨道/路径偏差。

电子铭牌

每个通过→DRIVE-CLiQ连接的SINAMICS驱动系统组件都有一个电子铭牌。

电子铭牌可以通过→ STARTER调试工具读取，并提供以下信息：类型、货号、版本、制造商、序列号和额定数据。

EnDat 协议

从编码器向驱动器或定位控制发送位置/角度实际值的串行传输协议。

EnDat协议还允许对编码器进行参数化和诊断。

散热

热损失被导离转换器和/或电机，以确保不超过允许温度。

前往固定站点

使用此功能，电机可以以预定的扭矩/力移动到固定终点，而不会发出故障信号。当到达终点时，使用参数定义的扭矩/力将被建立并保持。

飞行重启

上电后，“飞行重启"功能会自动将转换器切换到可能仍在惯性滑行的电机上。当切换到旋转电机时，电机首先需要由一个→异步电机磁化。对于没有编码器的驱动器，会进行当前速度的搜索。然后在斜坡函数发生器中将当前速度设定值设置为当前实际速度值。从这个值开始，启动到最终速度设定值的加速过程。当负载仍在惯性滑行时，“飞行重启"功能可以帮助缩短上电后的加速过程。

应用示例：

在断电后，可以通过“飞行重启"功能快速重新连接到正在运行的风扇叶轮。

查看 → 自动重启。

磁场削弱

磁场削弱设计指的是当电动机达到额定电流时，减少励磁电流以进一步提高速度。

边缘调制

驱动转换器门极单元的调制类型，其中从直流母线电压中“切取"的脉冲不出现在固定的时间网格中。输出电压的边缘由在零交叉附近的一系列短脉冲形成，而在每个半波的中心生成一个宽脉冲。这使得输出电压大致接近于线路连接电压的，从而确保良好的电机利用率。

灵活回应

有了这个功能，即使在直流母线电压下降到额定值的约50%（或参数化线路连接电压值）的情况下，转换器也能运行。在电压下降时，转换器的输出功率会相应地减少。

与动力缓冲相比，只要剩余功率足以以所需的扭矩运行驱动器，就可以避免显著的减速。

飞行测量

当收到硬件信号时，瞬时位置实际值会被保存，并且例如可以通过PROFIBUS提供。硬件信号例如可以来自探针或打印标记检测传感器（机械开关、BERO或光学传感器）。硬件信号的活跃边缘可以被参数化（上升、下降或两者）。

液冷

液冷是用于 SINAMICS 动力单元的冷却方法，仅适用于 → 机箱单元。对于这种冷却方法，液冷器带有入口和出口喷嘴，集成的。西门子股份公司的规格适用于液质、体积流量（单位时间内液体的数量）和液体压力。

第三方电机

如果电动机的电动机数据不为驱动系统所知，并且无法通过其货号进行识别，则认为该电动机是第三方电动机。

需要第三方电机的电机数据进行调试。必须在相应的参数中手动输入。

编码器

编码器是一种测量系统，能够感知实际的速度和/或角度/位置，并将其提供给电子处理。根据机械设计的不同，编码器可以集成到→电机（→电机编码器）中，或者安装在外部机械部件上。根据运动类型的不同，编码器分为旋转编码器和线性编码器（例如线性尺）。在测量值提供方面，我们分为→编码器（码盘传感器）和→增量编码器。

见 → 增量编码器 TTL/HTL，→ 增量编码器 sin/cos 1 V_pp，→ 旋转编码器。

枢纽

在星型拓扑网络中作为连接元件。集线器将到达的数据包分配到所有连接的设备。

增量编码器

增量式位置和速度编码器。与编码器不同，该编码器不输出与位置相对应的位置实际值信号，而是输出增量增量位置或角度信号。

以下是三种增量编码器类型：→ 增量编码器 TTL/HTL，_pp 或 → 旋转变压器。

增量编码器 sin/cos 1 V_pp

这是一个高分辨率光学正弦/余弦编码器，可以作为 → 电机编码器 纳入 SIMOTICS 1FK 电机。

通常输出以下信号：

• 两个信号彼此相差90度，每转2048个正弦波信号作为差分信号，幅度为1V_pp（A和B细轨道）。

• 每转一个参考信号（零脉冲），作为差分信号，幅度为0.5 V_pp。

• 对于某些类型，另外两个正弦信号周期相位差90度作为差分信号，幅度为1V_pp（C和D轨道）。

为了确定实际位置/角度值，首先评估正弦编码器轨道的零交叉（粗略评估，例如每转共 4 x 2048 = 8192 个零交叉）。此外，通过模拟检测幅度，可以进行详细的评估。通过结合粗略和详细的评估，可以实现每个编码器旋转超过 100 万增量的分辨率。

典型 sin/cos 编码器示例：ERN1387, ERN1381。

增量编码器 TTL/HTL