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西门子S120模块代理商
  • 产品型号:
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2025-10-06
  • 访  问  量:215
简要描述:

上海西门子销售部
周先生138-1655-06-76
Q 9-7-6-6-8-8-1-6-4
西门子 (Siemens)工业设备,及备件 型号齐全
库存充足

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产品详情

上海西门子销售部

周先生138-1655-06-76

Q 9-7-6-6-8-8-1-6-4

西门子 (Siemens)工业设备,及备件 型号齐全  库存充足

控制模块

打开配置器

产品信息

具有一个控制模块的系统结构

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作,以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止,这种数据交换必须通过一个现场总线实现,安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径:一个控制器对所有连接的轴进行驱动控制,并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在控制器中,这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接,利用一个鼠标,使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

  • SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

  • CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动

  • CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。

  • 借助于 SIMOTION D 的功能更*的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2(按照性能进行分级),可完成复杂运动控制任务。

有关 SIMOTION 的详细信息,请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。

这些控制单元均基于面向对象的 SINAMICS S120 标准固件,该固件包含所有控制模式,可升级以满足性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供:

  • 进线整流控制

  • 矢量控制

    • 通用机器和工厂结构中具有高精度和转矩稳定性的变速传动装置

    • 特别适合于异步(感应)电机

    • 脉冲模式得到优化,可实现高效电机/变频器系统

  • 伺服控制

    • 具有高动态响应运动控制

    • 具有等时 PROFIBUS/PROFINET 的角同步

    • 可用于机床以及生产机械

 v / f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中,适用于执行简单的应用,如使用 SIEMOSYN 电机的组驱动。

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置(以项目的形式)。CF 卡还可保存附加项目,这意味着在调试不同类型的系列机床时,可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后,CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

驱动对象

一个驱动对象就是一个独立软件功能,它带有自己的参数,如有必要,还带有自己的故障消息和报警。

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通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外,还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包,并提供扩展的运动控制功能(如同步操作、凸轮盘、路径插补等)或工艺功能(如凸轮控制器、温度或压力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

有关 SIMOTION 的详细信息,请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。

全面的开环和闭环控制功能

广泛的标准功能(如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等)确保了运行可靠性和优异的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览


SINAMICS S120 闭环控制模式

SINAMICS S120 开环控制模式

书本型/机架型 SINAMICS S120 的主要功能

备注,说明

进给控制

  • 书本尺寸

    • 带/不带电源传感器的
      电流控制

    • 不带/带电源传感器的VDCDC
      控制

  • 连接

    • 带电源传感器的
      电流控制

    • 带电源传感器的VDC控制

  • 书本型/制动

    • 基本模式
      整流

    • 回馈模式
      整流和再生回馈

  • 电源识别

  • 控制器优化

  • 谐波滤波器

  • 自动重启

电源传感器是 VSM 10 电压检测模块;“电流"是输入电流;3 相输入频率

矢量控制

  • 异步(感应)电机

    • 转矩控制
      带/不带编码器

    • 转速控制
      带/不带编码器

  • 转矩电机

    • 转矩控制
      带编码器

    • 转速控制
      带/不带编码器

  • 异步电机(感应电机),扭矩电机

    • 位置控制
      带编码器

  • 磁阻电机

    • 有/没有编码器的转矩控制

    • 有/没有编码器的转速控制

  • 直线/抛物线特性

  • 固定频率特性(纺织)

  • 独立电压设定点输入

  • 数据组切换

  • 扩展设定点输入

  • 电机识别

  • 电流/转速控制器优化

  • 工艺控制器

  • 基本定位器

  • 自动重启

  • 快速重新起动,带/不带编码器

  • 动态缓冲

  • 同步

  • 静态

  • 制动控制

可实现采用 V/f 控制模式的混合运行;为此,V/f 控制模式仅在“矢量控制"驱动对象中存储一次。
V/f 模式不能用于磁阻电机。
产品目录 D 81.1 提供了有关磁阻电机的附加信息。

可在“伺服"和“矢量"模式中将位置控制选择为一个功能模块。

同步电机(1FK 和 1FT)和直线电机仅可在伺服模式中运行。

伺服控制

  • 异步(感应)电机

    • 转矩控制
      带编码器

    • 转速控制
      带/不带编码器

  • 同步电机、直线电机和转矩电机

    • 转矩控制
      带编码器

    • 转速控制
      带编码器

  • 所有电机类型

    • 位置控制
      带编码器

  • 直线/抛物线特性

  • 固定频率特性(纺织)

  • 独立电压设定点输入

  • 数据组切换

  • 设定点输入

  • 电机识别

  • 阻尼应用

  • 工艺控制器

  • 基本定位器

  • 制动控制

能够实现 V/f 控制方式的混合运行; v/f 控制方式存储于传动对象“矢量控制"中。

可在“伺服"和“矢量"模式中将位置控制选择为一个功能模块。


BICO 技术

每个驱动对象都包含大量输入和输出变量,这些变量可使用 Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和独立互连。一个 Binector 就是一个逻辑信号,其值为 0 或 1。而连接器是一个数值,例如,实际转速或当前设定值。

基本定位器(EPos)

EPos 基本定位器具有*而精确的定位功能。由于其灵活性和自适应性,EPos 基本定位器可用于一系列定位任务中。这些功能无论是在调试还是操作期间都易于处理,并且综合监控功能十分*。很多应用无需外部位置控制系统即可实现。

章节“工艺功能"中提供了有关基本定位器(EPos)的附加信息。

技术功能控制器 (PID)

工艺控制器是一种 PID 控制器,适合执行变量调节控制,例如,调节液位、温度、张力、压力、流速和调节辊位置。

章节“固件功能"中提供了有关工艺控制器 (PID) 的附加信息。

SINAMICS 驱动控制图 (SINAMICS DCC)

SINAMICS DCC 通过可自由配备的闭环控制、算术和逻辑块来扩展设备的功能范围,并提供可以在 SINAMICS 驱动系统中以图形方式组态工艺功能的方法。另外,驱动器支持本地数据处理,因此支持模块化机器概念的实现并能够整体机器性能提高。

章节“工程组态工具"中提供了与有关驱动控制图 (DCC) 的附加信息。

SINAMICS 扩展工艺功能 (SINAMICS TEC)

SINAMICS TEC 是可组态的功能或西门子工艺,可为了扩展固件功能而添加。这些扩展功能可用来执行个领域中十分复杂的专门任务,如堆垛机械。

章节“工艺功能"中提供有关扩展工艺功能 (TEC) 的附加信息。

集成的安全功能 (Safety Integrated)

控制单元支持全面的安全功能。

集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能

  • STO = 安全扭矩断

  • SBC = 可靠制动控制

  • SS1 = 安全停机1

和需要Safety Integrated 扩展功能

  • 带有 SBR/SAM 的 SS1 = 带有安全制动斜坡/安全加速监控器的安全停止 1

  • SS2 = 安全停机 2

  • SOS = 安全运行停车

  • SBT = 安全制动试验

  • SLS = 安全限制转速

  • SSM = 安全转速监视器

  • SDI = 安全方向

  • SLP = 安全限制位置

  • SP = 安全位置

(符合 IEC 61800-5-2 的缩写)

如果使用扩展安全功能,则需要、补充系统组件(如 TM54F 终端模块)或适宜的安全控制装置。

有关故障安全集成功能的其它信息,请参见章节“故障安全集成"。

诊断通过轨迹功能得到支持

与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特性可通过集成的轨迹功能进行测量,并通过 STARTER 调试工具进行显示。轨迹可同时记录最多 4 个信号。一个记录可通过自由选择边界条件来触发,例如,通过一个输入或输出变量的值来触发。



控制单元 CU320-2 PN

CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元

CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。

控制单元 CU320‑2

CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时,以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。

  • V/f 模式下最多 12 个转动装置,或

  • 伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。

CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接,并实现简单工艺功能。

电源模板

SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。



带有 CU310 2 控制单元的块型电源模块和 BOP20 基本操作面板



电源模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。

变频装置也可通过 CU320-2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 来运行,例如,在向一个多轴传动组中添加了一个单机传动装置之后。在这种情况下,块型功率模块必须配备 CUA31/CUA32 控制单元适配器。该多轴传动组通过 DRIVE CLiQ 连接到 CU320 2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。使用 DRIVE-CLiQ 电缆可以将装机装柜型功率模块直接连接到控制单元。

电机模块

电机模块中集成了一个直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。



CU320‑2 控制单元、电源模块和两个书本型电机模块



逆变装置设计用于多轴传动。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节,因此它们可相互交换能量,即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能,该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。

电源模块

电源模块可产生一个直流电压,用于通过电压源直流链路向电机模块供电。

基本电源模块

基本整流柜仅为整流供电工作而设计,即,它无法将再生能量回馈给电网。若产生再生能量,例如,驱动装置制动时,必须通过一个制动模块和一个制动电阻器,将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电,必须安装相匹配的电源电抗器。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值,还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。



非调节型电源模块 (Smart Line)

非调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电,必须安装相匹配的电源电抗器。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值,还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。



调节型电源模块 (Active Line)

调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。但是,与基本电源模块和非调节型电源模块相比,调节型电源模块可产生可调直流电压,而不管电网波动如何。在这种情况下,电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流,限制了任何有害谐波成分。

为了操作有源整流装置,必须使用具有适当额定值的有源滤波装置。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值,还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。



有关组态采用 SINAMICS S120 的传动系统的详细信息,请参见“系统说明 – 规格设计"。

电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型:

  • 块型和装机装柜型功率模块,

  • 书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。

冷却方式

根据具体结构型式,有两个冷却方式可供采用:



内部空气冷却

在这种标准解决方案中,来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的强迫通风冷却系统来排除。

液体冷却

对于液冷型变频调速装置,散热器上安装有功率半导体器件,冷却介质从该散热器中流过。装置产生的大部分热量由冷却介质吸收,并可散到控制柜外面。

定制应用

不同形式的设备可作为一种完整系统解决方案来购买。用户可利用传动装置专家的专有知识,无需花费宝贵的时间来计算具体应用的热量设计要求。尤其是在液冷型变频调速装置的应用中,用户可获得技术上可靠的解决方案,并可降低其工程成本。该系统解决方案可扩展为具有冷却系统和温度/冷凝控制的成套控制柜。

我们可根据要求提供详细信息。

能效

SINAMICS S120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用,并且可将能量回馈到电源系统中,从而节省了能量。即使在馈电下,控制柜中也不会产生多余热量。由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流,因此,SINAMICS S120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗,并且不会产生电流谐波。这不仅防止了对其它负载造成有害影响,同时也降低了控制柜中产生的热量。

系统部件

系统部件分为以下类别:

  • 直流链路组件
    例如,制动模块和制动电阻器

  • 负载侧功率组件
    例如,电机电抗器

  • 附带系统部件
    例如,终端模块、操作员面板和通讯板

  • 编码器系统接口
    用于将各种编码器连接到 SINAMICS S120

书本型变频调速柜

书本型单元于多轴应用,它们是彼此相邻安装的。公共直流回路连接一种集成式连接。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。



紧凑书本型

从书本型模块,我们针对具有很高紧凑性要求的驱动装置开发出紧凑书本型模块。紧凑式书本型提供了书本型的几乎全部优点,但总高度减小,过载能力更高。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。



块型

块型模块单轴应用,仅具有电源模块。

CU310-2 可直接进行卡装。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。

通过推穿型,电源模块散热片延伸穿过控制柜的后面板,从而有利于冷却。推穿型应该用于控制柜内部产生的功率损耗量必须最小化的应用中。



装机装柜型变频调速柜

输出功率更高的装置(约 100 kW 或更高)采用变频调速装置结构。它们分为整流装置、电源模块和逆变装置。机架型模块是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。可以针对特殊应用(如挤出过程或船舶工程)订购水冷式设备。CU310‑2 控制单元可被集成到电源模块中。

产品目录 D 21.3 中提供了液冷型变频器的其它信息。



变频调速柜

除产品目录中列出的变频器外,SINAMICS S120 变频调速柜是一个适用于多机传动的模块化机柜系统,该系统采用集中整流供电和公共直流母排。通常应用于纸加工机械、轧机、试验台或升降机等领域。空冷型变频调速柜的总额定功率可高达 4500 kW,而水冷型可高达 5700 kW。

系统的主要组成部分:

为了最传动装置进行闭环控制并执行 SINAMICS S120 基本工艺任务,可将 CU320-2 控制单元用于多轴应用,并将 CU310-2 控制单元用于具体传动装置。

具有扩展性能的* SIMOTION D 控制单元(D410-2、D425-2、D435-2、D445-2、D455-2)可为复杂运动控制任务的执行提供支持。

每个控制单元都采用面向对象的 SINAMICS S120 标准固件,其中包含所有常见的 V/f 控制模式,并可以扩展以满足性能要求。

以下是组态好的驱动对象(驱动控制):

  • 进线电源控制:
    进线控制

  • 可对广泛的异步(感应)电机和转矩电机(包括无编码器电机)进行控制:
    矢量控制

  • 动态要求严格的永磁同步和异步(感应)电机的伺服控制:
    伺服控制

所有这些控制形式都基于面向现场的闭环矢量控制原理,并针对磁阻电机进行了专门扩展。

 v / f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中,适用于执行简单的应用,如使用 SIEMOSYN 电机的组驱动。

  • 进线柜

  • 基本电源模块

  • 非调节型电源模块 (Smart Line)

  • 有源整流柜,包括有源滤波柜

  • 集中制动柜

  • 电机模块

  • 辅助电源柜

销售范围


省份

安徽

北京

福建

甘肃

广东

广西

贵州

海南

河北

河南

黑龙江

湖北

湖南

吉林

江苏

江西

辽宁

内蒙古

宁夏

青海

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山西

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上海

四川

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西藏

云南

浙江

重庆

香港

澳门

中国台湾

一般技术数据

除非另有明确规定,技术数据对于 SINAMICS S120 书本大小的变频调速柜的所有部件均有效。

注:

在设计完整 SINAMICS S120 驱动系统时,需要考虑相关控制单元、辅助系统组件、直流回路组件和编码器单元的系统数据。

电气数据

进线电压

380 V 至 480 V 3 AC,±10% (-15 % < 1 min)

进线系统配置

TN/TT 电网或浮地电网(IT 电网)

电源频率

47 ... 63 Hz

电子装置电源

24 V DC -15 %/+20 %1),安全超低电压 (PELV/SELV)

额定短路电流(SCCR)

(Short Circuit Current Rating,额定短路电流)
根据 UL 508C(600 V)

1.1 ... 447 kW:65 kA

电磁兼容性

符合 EN 61800‑3

第二环境,类别 C2/C3

更多信息,请参见章节“工程组态工具"部分。

过电压类别

符合 IEC/EN 61800‑5‑1

III

机械数据

防护等级


  • 符合标准 EN 60529

IP20

  • 符合 UL 508C/UL 61800‑5‑1

开放式

防护等级


  • 带有符合 IEC 61800-5-1 的保护导体连接的进线电路

I

  • 电子电路

安全特地电压 PELV/SELV

环境条件


储存

运输

运行

在产品包装中

在运输包装中


气候条件

Class 1K4
符合 EN 60721‑3‑1:1997
-25 ... +55 °C (-13 ... +131 °F)

Class 2K4
符合 EN 60721‑3‑2:1997
-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)

Class 3K3 3)
符合 EN 60721‑3‑3:2002
运行中无降额4):0...+40 °C




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