现货供应商 书本型单轴逆变装置

6SL3120-1TE24-5AC0

SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出：3AC 400V,45A 结构形式：书本型 C 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

订货号：6SL3120-1TE24-5AC0

产品信息

设计

P_D211_XX_00338

书本型单机传动模块，C/D 型，3 A 到 30 A

P_D211_XX_00403

书本型单机传动装置，C 型，45 A 和 60 A，带有可选的屏蔽连接板

书本型单电机模块具有以下标准接口：

2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接

1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V 直流母排连接

3 个 DRIVE-CLiQ 插座

1 个电机连接，经由连接器 X1，适用于 C/D 型，3 A 到 30 A（未包括在交货范围内）

1 个安全停止输入

1 个安全电机制动控制器

1 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）

2 个 PE（保护接地）接头 – 一个 PE 接头集成在 C/D 型连接器中，3 A 到 30 A

电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

3 A 到 30 A 逆变装置提供了一个安装好的屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。为 45 A 到 200 A 逆变装置提供了屏蔽连接板。在这些模块上，可以使用屏蔽连接夹或软管夹来连接电机电缆屏蔽。

书本型逆变柜，C/D 型，3 A 到 60 A

G_PM21_XX_00266

可用的书本型（C/D 型）单机传动装置概述

C 型：针对最高过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化

D 型：针对最高过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化

书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。

书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列兼容，并具有以下优点：

该产品线通过单机传动装置 18 A（C 型）、24 A（C/D 型）和 30 A（D 型）以及双机传动模块 18 A（D 型）加以扩展。

45 A 和 60 A 逆变装置的宽度从 150 mm 减小到 100 mm，十分有助于节省柜内的空间

由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小

在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中

双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性

无需卸下逆变装置，即可方便地更换风扇

The signal cable shield can be connected to the Motor Module by means of a shield connection clamp, e.g. Weidmüller type KLBUE 3-8 SC.

逆变装置的供货范围包括：

适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)

跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块

连接器 X21

用于连接电机抱闸的连接器 X11

（用于 45 A 到 200 A 逆变装置）

2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

132 A 和 200 A 电机模块的风机镶座

（由电机模块为风机镶座供电）

1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板

（用于 3 A 到 30 A 逆变装置）

30 种语言的 1 组警告标签

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集成

单机传动装置通过 DRIVECLiQ 接收控制信息：

控制单元 CU320‑2

SINUMERIK 840D sl，带有

NCU 710.3B PN

NCU 720.3B PN

NCU 730.3B PN

数控扩展单元 NX10.3/NX15.3

SIMOTION D

G_D212_XX_00081

书本型单机传动模块的连接示例，C/D 型，3 A 到 30 A

G_D212_XX_00082

书本型（C 型，45 A 和 60 A）单机传动装置的连接示例

G_D212_XX_00033

书本型单机传动模块的连接示例，85 A 到 200 A

技术规范

书本型变频调速柜中的单轴电机模块

6SL3120-1TE...

直流链路电压

（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）

510 ... 720 V DC

（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）

输出频率

“伺服"控制模式

0 ... 650 Hz 1) 2) 3)

“矢量"控制模式

0 ... 300 Hz 2)

控制模式 V/f

0 ... 600 Hz 2) 3)

电子装置电源

24 V DC -15 %/+20 %

冷却方式

内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度

容许的环境和冷却剂温度（空气）

电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时

0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，

> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性

安装海拔高度

最高海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；

海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性

一致性声明

CE（低压和 EMC directive 规程）

许可证书

cULus

安全集成功能

符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL2)、

性能级别 d (PL d)以及符合 EN ISO 13849 1 的类别 3

详细信息，请参见“故障安全集成"一节。

1) 额定输出电流时（最高输出频率 1300 Hz，62.5 µs 电流控制周期，8 kHz 脉冲频率，60 % 许可输出电流）。

2) 注意最大输出频率、脉冲频率和电流降额间的关系。有关更多信息，请参阅配置注意事项。

3) 输出频率目前限制为 550 Hz。规定的值适用于具有高输出频率许可证的系统。有关详细信息，请参见章节“控制单元"以及

直流链路电压 510 ... 720 V DC

书本型变频调速柜中的单轴电机模块

内部空气冷却，C 型

6SL3120-...

–

–

–

1TE21-8AC0

内部空气冷却，D 型

6SL3120-...

1TE13-0AD0

1TE15-0AD0

1TE21-0AD0

1TE21-8AD0

输出电流

额定电流 I额定

A

3

5

9

18

基本负载电流 IH

A

2.6

4.3

7.7

15.3

用于 S6 工作状态 (40 %)IS6

A

4

6.7

12

24

I 最大

C 型

A

–

–

–

36

D 型

A

9

15

27

54

类型1)

基于 Irated

kW (hp)

1.6 (1.5)

2.7 (3)

4.8 (5)

9.7 (10)

基于 IH

kW (hp)

1.4 (1)

2.3 (2.5)

4.1 (5)

8.2 (10)

额定脉冲频率

kHz

4

4

4

4

DC 直接回路电流 Id2)

A

3.6

6

11

22

载流能力

直流链路母排

A

100 3)

100 3)

100 3)

100 3)

24 V 直流母排4)

A

20

20

20

20

直流回路电容

μF

110

110

110

220

电流需要量

24 V DC，最大

A

0.75

0.75

0.75

0.75

功率损耗 5)

类型6)/最大

kW

0.03/0.05

0.04/0.07

0.06/0.1

0.14/0.19

冷却空气需要量

m3/s (ft3/s)

0.009 (0.32)

0.009 (0.32)

0.009 (0.32)

0.009 (0.32)

声压等级

L pA (1 m)

dB

<60

<60

<60

<60

电机连接

U2, V2, W2

插入式连接器 (X1) 7),

1.5 ... 6 mm2

插入式连接器 (X1) 7),

1.5 ... 6 mm2

插入式连接器 (X1) 7),

1.5 ... 6 mm2

插入式连接器 (X1) 7),

1.5 ... 6 mm2

PE 连接

M5 螺钉

M5 螺钉

M5 螺钉

M5 螺钉

电机制动器接线

集成在插入式电机连接器中 (X1),

24 V DC, 2 A

集成在插入式电机连接器中 (X1),

24 V DC, 2 A

集成在插入式电机连接器中 (X1),

24 V DC, 2 A

集成在插入式电机连接器中 (X1),

24 V DC, 2 A

电机电缆长度，最大

屏蔽

m (ft)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

70 (230)

未屏蔽

m (ft)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

100 (328)

防护等级

IP20

IP20

IP20

IP20

尺寸

宽度

mm (in)

50 (1.97)

50 (1.97)

50 (1.97)

50 (1.97)

高

mm (in)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

深度

mm (in)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

重量，约

kg (lb)

4.6 (10.1)

4.6 (10.1)

4.6 (10.1)

4.6 (10.1)

1)标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。

2) 额定直流链路电流，用于量度外部直流连接

3) 使用加强型直流回路桥接件（订货号 6SL3162-2BB00-0AA0），可达到 200 A（附件）。

4) 如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力超过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（最大横截面为 6 mm2，熔断器最大保护电流为 20 A）。

5) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。

6) 最大电机电缆长度 30 m (98.43 ft)，脉冲频率 4 kHz，直流回路电压 540-600 V。

7) 不在供货范围内的连接器， 参见“附件"。

直流链路电压 510 ... 720 V DC

书本型变频调速柜中的单轴电机模块

内部空气冷却，C 型

6SL3120-...

1TE22-4AC0

1TE23-0AC0

1TE24-5AC0

1TE26-0AC0

内部空气冷却，D 型

6SL3120-...

1TE22-4AD0

1TE23-0AD0

–

–

输出电流

额定电流 I额定

A

24

30

45

60

基本负载电流 IH

A

20.4

25.5

38

51

用于 S6 工作状态 (40 %)IS6

A

32

40

60

80

I 最大

C 型

A

48

56

90 8)

120 8)

D 型

A

72

90

–

–

类型1)

基于 Irated

kW (hp)

12.9 (15)

16 (20)

24 (30)

32 (40)

基于 IH

kW (hp)

10.9 (15)

13.7 (18)

21 (25)

28 (40)

额定脉冲频率

kHz

4

4

4

4

DC 直接回路电流 Id2)

A

29

36

54

72

载流能力

直流链路母排

A

100 3)

200

200

200

24 V 直流母排4)

A

20

20

20

20

直流回路电容

μF

390

705

1230

1410

电流需要量

24 V DC，最大

A

1.0

0.8

0.9

0.9

功率损耗 5)

类型6)/最大

kW

0.19/0.20

0.26/0.31

0.34/0.36

0.46/0.48

冷却空气需要量

m3/s (ft3/s)

0.0147 (0.52)

0.0155 (0.55)

0.0233 (0.82)

0.0233 (0.82)

声压等级

L pA (1 m)

dB

<68

<60

<71

<71

电机连接

U2, V2, W2

插入式连接器 (X1) 7),

1.5 ... 6 mm2

插入式连接器 (X1) 7),

1.5 ... 6 mm2

M6 螺柱 (X1)

M6 螺柱 (X1)

屏蔽连接

位于逆变装置的屏蔽连接板上

位于逆变装置的屏蔽连接板上

见附件

见附件

PE 连接

M5 螺钉

M5 螺钉

M5 螺钉

M5 螺钉

电机制动器接线

集成在插入式电机连接器中 (X1),

24 V DC, 2 A

集成在插入式电机连接器中 (X1),

24 V DC, 2 A

插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A

插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A

电机电缆长度，最大

屏蔽

m (ft)

50 (164)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

未屏蔽

m (ft)

75 (246)

150 (492)

150 (492)

150 (492)

防护等级

IP20

IP20

IP20

IP20

尺寸

宽度

mm (in)

50 (1.97)

100 (3.94)

100 (3.94)

100 (3.94)

高

mm (in)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

深度

mm (in)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

重量，约

kg (lb)

4.7 (10.4)

7.9 (17.4)

8.5 (18.7)

8.6 (19)

1)标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。

2) 额定直流链路电流，用于量度外部直流连接

3) 使用加强型直流回路桥接件（订货号 6SL3162-2BB00-0AA0），可达到 200 A（附件）。

4) 如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力超过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（最大横截面为 6 mm2，熔断器最大保护电流为 20 A）。

5) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。

6) 最大电机电缆长度 30 m (98.43 ft)，脉冲频率 4 kHz，直流回路电压 540-600 V。

7) 不在供货范围内的连接器， 参见“附件"。

8) 规定的值在固件 V4.8 及更高版本中有效。

直流链路电压 510 ... 720 V DC

书本型变频调速柜中的单轴电机模块

内部空气冷却

6SL3120-...

1TE28-5AA3

1TE31-3AA3

1TE32-0AA4

输出电流

额定电流 I额定

A

85

132

200

基本负载电流 IH

A

68

105

141

用于 S6 工作状态 (40 %)IS6

A

110

150

230

I 最大

A

141

210

282

类型1)

基于 Irated

kW (hp)

46 (60)

71 (100)

107 (150)

基于 IH

kW (hp)

37 (50)

57 (75)

76 (100)

额定脉冲频率

kHz

4

4

4

DC 直接回路电流 Id2)

A

102

158

200

载流能力

直流链路母排

A

200

200

200

24 V 直流母排3)

A

20

20

20

直流回路电容

μF

1880

2820

3995

电流需要量

24 V DC，最大

A

1.5

1.5

1.5

功率损耗 4)

类型5)/最大

kW

0.77/0.79

1.26/1.29

2.03/2.09

冷却空气需要量

m3/s (ft3/s)

0.044 (1.6)

0.144 (5.1)

0.144 (5.1)

声压等级

L pA (1 m)

dB

<60

<73

<73

电机连接

U2, V2, W2

M8 螺柱 (X1)

M8 螺柱 (X1)

M8 螺柱 (X1)

最大导线截面

mm2

2.5 ... 95, 2 × 35

2.5 ... 120, 2 × 50

2.5 ... 120, 2 × 50

屏蔽连接

见附件

见附件

见附件

PE 连接

M6 螺丝

M8 螺钉

M8 螺钉

电机制动器接线

插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A

插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A

插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A

电机电缆长度，最大

屏蔽

m (ft)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

未屏蔽

m (ft)

150 (492)

150 (492)

150 (492)

防护等级

IP20

IP20

IP20

尺寸

宽度

mm (in)

200 (7.87)

300 (11.81)

300 (11.81)

高

mm (in)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

带风扇 6)

mm (in)

–

629 (24.76)

629 (24.76)

深度

mm (in)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

重量，约

kg (lb)

14.8 (32.6)

21 (46.3)

21 (46.3)

1)标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。

2) 额定直流链路电流，用于量度外部直流连接

3)如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力超过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（最大横截面为 6 mm2，熔断器最大保护电流为 20 A）。

4) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。

5) 最大电机电缆长度 30 m (98.43 ft)，脉冲频率 4 kHz，直流回路电压 540-600 V。

6) 随电机模块提供有风扇，必须在调试电机模块之前安装。