上海西门子销售部

周先生138-1655-06-76

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供货号: 8AC126.60-1 描述: EnDat 2.2 编码器接口，用于安装在 ACOPOS 伺服驱动器中 编码器监控 与贝加莱电机一起使用时的嵌入式参数芯片 可使用备用电池 ACOPOS 插入式模块，EnDat 2.2 编码器接口

8AC126.60-1 是贝加莱（B&R）为 ACOPOS 系列伺服驱动器设计的一款 EnDat 2.2 编码器插入式模块。它主要用于连接海德汉（HEIDENHAIN）标准的高精度编码器，实现对电机位置和速度的精确反馈与控制-1-7。

⚙️ 技术细节与特性

核心功能：作为 EnDat 2.2 编码器接口，支持绝对位置读取，且通常无需回零操作。同时提供编码器监控功能，可检测断路、导体故障等-1-3。

参数芯片：与贝加莱电机配合使用时，可启用嵌入式参数芯片功能，系统能自动读取电机参数，简化调试-4。

备用电池：支持外接电池模块 (8AXB000.0000-00)，用于实现多圈位置信息的断电保持（电池缓冲功能）-4-10。

📥 安装与使用须知

安装插槽：必须安装在 ACOPOS 驱动器的 Slot 2, 3 或 4 中。若使用多个编码器模块，位于最小数字插槽的模块将自动作为电机反馈-1-10。

供电要求：模块为编码器提供典型的 12V 电压，最大负载能力为 300 mA。请务必确认编码器的功耗在此范围内，以防供电不足-1-7。

线缆限制：必须使用贝加莱的 8BCF 系列专用 EnDat 2.2 电缆进行连接，以确保信号完整性-1-10。

最长距离：编码器电缆的最大长度为 100 米，但实际允许长度需根据电缆截面积和编码器电流消耗进行计算-1-7。

工作环境：模块的正常工作温度范围为 5°C 至 40°C，最高允许 55°C-1-7。

🔧 附件与订购信息

必购附件：8BCF系列 EnDat 2.2 电缆（长度有5米、7米、10米、15米、20米、25米等可选）-1-4。

选购附件：8AXB000.0000-00 电池模块，用于多圈编码器的断电记忆功能-10。

💡 指示灯说明

模块面板上的指示灯可以帮助你快速判断状态-1-10：

UP / DN LED：指示编码器位置变化的方向（UP为正，DN为负）。变化越快，指示灯亮度越高。

BAT LED（绿色/红色）：

绿色常亮：电池电压正常。

红色常亮：电池电压低或线路中断（需更换电池）。

不亮：未连接需要电池缓冲的编码器。