供货号: 8AC123.60-1 描述: 安装在 ACOPOS 伺服驱动器中的增量编码器和 SSI 绝对编码器接口 监控编码器输入信号 5V 或 15V 编码器电源电压 补偿 5 V 编码器电源电压下降 ACOPOS 插入式模块、增量编码器和 SSI 绝对编码器接口

上海西门子销售部

周先生138-1655-06-76 

供货号: 8AC123.60-1 描述: 安装在 ACOPOS 伺服驱动器中的增量编码器和 SSI 绝对编码器接口 监控编码器输入信号 5V 或 15V 编码器电源电压 补偿 5 V 编码器电源电压下降 ACOPOS 插入式模块、增量编码器和 SSI 绝对编码器接口

8AC123.60-1是贝加莱（B&R）为ACOPOS伺服驱动器设计的一款插入式编码器接口模块，支持增量式编码器和SSI绝对式编码器-1-3-7。

主要技术参数如下：

项目规格

编码器供电可选 5 VDC 或 15 VDC，最大负载电流 350 mA，带短路和过载保护 -1-3-4

5V 电压补偿支持，通过 Sense 线可补偿最高 2V 的电压降 -1-3-6

增量编码器32位计数器，最大输入频率 200 kHz，4倍频后计数频率达 800 kHz -1-3-4

SSI 编码器支持格雷码/二进制，波特率 200 kbit/s，最大 31 位数据字长 -1-3-4

电气隔离编码器与 ACOPOS 之间具备电气隔离 -3-4-6

接口类型模块侧为 15 针 D-Sub 母头插座 -3-4-5

最大电缆长度最长 50 米（使用推荐电缆并连接 Sense 线） -3-4-6

状态指示灯UP/DN LED，指示旋转方向和速度 -3-4-9

功能与应用

该模块的主要功能是为 ACOPOS 驱动器扩展外部编码器接口。典型应用场景包括：

电子齿轮：通过读取外部主站编码器的位置信号，实现精确的同步跟随-3-7。

电机反馈：配合高分辨率编码器，也可用作异步电机的速度反馈-3-7。

关键设计细节

5V 供电补偿：对于长距离传输，5V 编码器供电会出现电压衰减。模块通过专用的 Sense 线（引脚10和11） 可补偿高达2V的压降，确保编码器稳定工作-1-6。

信号监控：模块会持续监控输入信号，能检测到断线、短路、电源失效等故障，提升系统可靠性-3-7。

供电激活：要使模块对外输出编码器电源（+5V 或 +15V），必须在用户自备的编码器电缆插头中短接引脚14和15。即使编码器由外部供电，也必须进行此连接-6。