TM Count 2x24V 计数器模块

6ES7550-1AA01-0AB0

SIMATIC S7-1500， TM count 2x24V 计数器模块，双通道 用于 24V 增量编码器或 脉冲编码器， 3 DI，2 个数字输出/每个通道

上海西门子销售部

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S7-1500 TM count 2x24V计数器增量编码器脉冲模块

TM Count 2x24V 计数器模块

订货号：6ES7550-1AA01-0AB0

SIMATIC S7-1500， TM count 2x24V 计数器模块，双通道 用于 24V 增量编码器或 脉冲编码器， 3 DI，2 个数字输出/每个通道

SIMATIC S7-1500 TM Count 2x24V (订货号：6ES7550-1AA01-0AB0) 是一款双通道工艺模块，专为连接24V增量编码器或脉冲编码器而设计，用于实现高速计数、频率测量和位置检测等功能-1-4。

核心特性与规格

该模块的两个通道相互独立，每个通道都配备3个数字量输入(DI)和2个数字量输出(DQ)，具体技术参数如下：

特性参数说明

通道数2个，彼此独立-1-4

编码器类型24V增量编码器(A/B/N)、带/不带方向信号的24V脉冲编码器等-1-4-9

最大计数频率800 kHz（四倍评估时）-1-4-5

输入信号频率最大 200 kHz-4-5

计数范围32位-5

数字量输入每通道3个，24V DC，可组态为门控制、捕获、同步等特殊功能-1-2

数字量输出每通道2个，晶体管输出，0.5A/通道，可根据比较值进行高速输出-1-4

编码器电源模块提供一个24V编码器电源输出，总电流最大1A，可为两个通道的编码器供电-4

主要应用与配置

这款模块的应用主要围绕其灵活的组态能力展开，通常有以下两种核心使用方式：

通过工艺对象（TO）进行组态（推荐方式）

这是最直观、简便的配置方法。在TIA Portal中为模块通道插入 High_Speed_Counter 工艺对象，即可在图形化界面中完成所有设置-2-8。

可以配置信号类型（如A/B相、方向脉冲）、计数方向、计数范围（上下限）、硬件门、软件门、捕获（Capture）和同步（Synchronization）功能-2。

数字量输出（DQ）可以被组态为与比较值联动，例如：当计数值达到比较值时，输出立即置位或产生一个脉宽可调的信号，响应速度快，不受CPU扫描周期影响-2-9。

用于S7-1500 Motion Control运动控制

该模块可作为运动控制工艺对象（如定位轴）的位置反馈源。通过PROFIdrive报文（标准报文83）与轴工艺对象进行数据交换-7。

在此模式下，需要将通道的工作模式设置为“运动控制工艺对象的位置检测"，并正确配置编码器类型和信号评估方式（单倍/双倍/四倍）-7。

典型技术数据

供电电压：24V DC (19.2V ~ 28.8V)-1-4

功耗：典型值4W-4

输入/输出电缆长度：屏蔽电缆最长 1000米 (DI/DQ)；对于200kHz的编码器信号，屏蔽电缆建议最长50米-1-4。

模块尺寸：35mm宽 x 147mm高 x 129mm深-4。

与其他模块的区分

在S7-1500系统中，选择计数器模块时需注意区分-3-5：

TM Count 2x24V：用于连接24V (HTL) 增量或脉冲编码器。

TM PosInput 2：用于连接5V (TTL/RS422) 增量编码器或SSI绝对值编码器。

TM Timer DIDQ 16x24V：也可用于连接24V编码器进行计数，但更侧重于时间测量和PWM输出等功能-5。