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周先生138-1655-06-76
TM PosInput 2 计数器和位置检测模块
订货号：6ES7551-1AB01-0AB0
SIMATIC S7-1500， TM PosInput 2 计数和 位置解码器模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 绝对值编码器， 2 个通道，2DI，2 个数字输出/每个通道
TM PosInput 2 计数器和位置检测模块
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带 RS422 接口的 2 通道计数器和位置检测模块
提供了大量参数设置选项，可面向具体任务进行最佳调整
可在模块上进行预处理，从而降低控制器的负荷
采用增量式和 SSI 绝对式编码器进行位置检测
速度和时间段测量
存储和比较功能
通过 RS422 信号或 5V-TTL 信号连接编码器
快速模式，功能减少，周期时间特别短
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TM PosInput 2 计数器和位置检测模块
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6ES7551-1AB01-0AB0
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SIMATIC S7-1500， TM PosInput 2 计数和 位置解码器模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 绝对值编码器， 2 个通道，2DI，2 个数字输出/每个通道
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6ES7528-0AA00-7AA0
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SIMATIC S7-1500，备件 前门，用于 35mm 宽度 IO 模块； 组成部分： - - 前门（未加激光）， - - 标签条（正面 - - 布线图， 5 件/包装单位
6ES7590-0AA00-0AA0
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SIMATIC S7-1500，备件 U 型连接器用于连接 外围模块； 自行搭建的背板总线 5 件/包装单位
6ES7590-5BA00-0AA0
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SIMATIC S7-1500，备件 屏蔽端子 适用于模拟组件 和工艺模块 （35 mm 结构宽度） 没有屏蔽支架，并且没有 24V DC 馈入元件 每个包装单位 10 个
6ES7590-5CA00-0AA0
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SIMATIC S7-1500，备件 屏蔽套件 组成部分： - - 屏蔽端子， - - 屏蔽支架， - - 24V DC 馈入元件，采用 螺丝端子技术， 适用于 S7-1500 的模拟和工艺 组件 适合所有的前连接器 针对 35mm 宽模块 5 件/包装单位
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6ES7592-1AM00-0XB0
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SIMATIC S7-1500，前连接器 螺丝端子技术，40针 针对 35mm 宽模块 包括 4 个电位桥接， 和束线带
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概述
P_ST70_XX_06290
带 RS422 接口的 2 通道计数器和位置检测模块
提供了大量参数设置选项，可面向具体任务进行最佳调整
可在模块上进行预处理，从而降低控制器的负荷
采用增量式和 SSI 绝对式编码器进行位置检测
速度和时间段测量
存储和比较功能
通过 RS422 信号或 5V-TTL 信号连接编码器
快速模式，功能减少，周期时间特别短
应用
位置检测模块 TMPosInput 2 用于计数和位置检测。
在计数模式下，该模块检测高速高频信号，并将计数器读数和当前转速传送给控制器。计数器控制可通过数字量输入和输出信号来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行最佳调整，降低控制负荷。
为了进行检测，可连接增量式编码器或 SSI 绝对值编码器。绝对值编码器的优点是，接通后可得到轴的位置，无需执行参考运行。
设计
用一个螺丝安装在 S7-1500 DIN 导轨上
标准 40 针前连接器，带螺钉型端子
可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
前连接器的预接线位置
前盖带可扩充的电缆室，即使接线时也如此
通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记，
可以快速找到并消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。
集成式屏蔽
在供货范围内：
用于手工贴标签的一个标签条
一个 U 型连接器
印制有文字的前门
馈电元件、屏蔽夹和屏蔽端子
功能
统一的显示和诊断方式：
故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示
用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和逻辑"1"（绿色 LED）或诊断指示（红色 LED）
显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）
计数:
高速加计数和减计数，信号频率高达 1 MHz
计数器范围可调节至高达 +/-31 位
增量式编码器的位置检测
通过数字量输入来保存或设置计数
连接 SSI 编码器
使用帧长度为 10-40 位的 SSI 编码器进行位置记录
位置值的长度高达 31 位
隐藏或显示 SSI 帧的附加状态位
测量当前转速
通过数字量输入存储当前位置值（捕获）
测量：
测量当前频率
输出作为周期持续时间的测量值
输出作为转速（各种单位）的测量值
更新时间可设定，用于平滑受扰动的测量信号
支持的功能：
通过集成数字量输入和输出获得高速响应
每个通道两个比较器，用于控制数字量输出
硬件中断，可设置参数
等时同步模式
通过命令和工艺对象进行用户友好的组态
24 V 和 5 V 编码器电源
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能：
识别及维护数据
固件更新
模块正面具有清晰标签
统一的前连接器
技术规范
可用的配置器
如需完整且经过验证的配置，请使用我们的在线配置器。
TIA Selection Tool cloud
TM Count 2x24V 计数器模块
TM Count 2x24V 计数器模块
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2 通道高速计数器模块
具有大量参数设置选项，可根据具体任务进行最佳调整，降低控制负荷
速度和时间段测量
存储和比较功能
连接 24 V 编码器
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产品型号
辅料
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配置
服务与培训
TM Count 2x24V 计数器模块
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6ES7550-1AA01-0AB0
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SIMATIC S7-1500， TM count 2x24V 计数器模块，双通道 用于 24V 增量编码器或 脉冲编码器， 3 DI，2 个数字输出/每个通道
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6ES7528-0AA00-7AA0
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SIMATIC S7-1500，备件 前门，用于 35mm 宽度 IO 模块； 组成部分： - - 前门（未加激光）， - - 标签条（正面 - - 布线图， 5 件/包装单位
6ES7590-0AA00-0AA0
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SIMATIC S7-1500，备件 屏蔽套件 组成部分： - - 屏蔽端子， - - 屏蔽支架， - - 24V DC 馈入元件，采用 螺丝端子技术， 适用于 S7-1500 的模拟和工艺 组件 适合所有的前连接器 针对 35mm 宽模块 5 件/包装单位
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SIMATIC S7-1500，前连接器 螺丝端子技术，40针 针对 35mm 宽模块 包括 4 个电位桥接， 和束线带
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产品信息
概述
2 通道高速计数器模块
具有大量参数设置选项，可根据具体任务进行最佳调整，降低控制负荷
速度和时间段测量
存储和比较功能
连接 24 V 编码器
应用
特别是，计数器模块检测高频快速信号，并将计数器读数和当前速度返回给 PLC。计数器控制通过数字输入和输出信号确保精确的计数器结果和系统的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行最佳调整，降低控制负荷。
TM Count 2x24V：
快速计数器模块，2通道；计数功能高达 200 kHz；硬件和软件门；连接 24 V 编码器；每个通道3点数字量输入（除计数器输入外）和2点数字量输出；测量频率、速度和时间周期；存储和比较功能；24 V编码器电源；等时模式
设计
用一个螺丝安装在 S7-1500 DIN 导轨上
标准 40 针前连接器，带螺钉型端子
可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
前连接器的预接线位置
前盖带有可扩充的电缆室，即使接线时也如此
集成式屏蔽
在供货范围内：
用于手工贴标签的一个标签条
一个 U 型连接器
印制有文字的前门
馈电元件、屏蔽夹和屏蔽端子
功能
统一的显示和诊断方式：
故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态指示灯
用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和逻辑"1"（绿色 LED）或诊断指示（红色 LED）
显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）
支持的功能：
高速递增计数和递减计数
计数器范围可调节至高达 +/-31 位
通过集成数字量输入和输出获得高速响应
测量当前信号频率
增量式编码器的位置检测
每个通道两个比较器，用于控制数字量输出
通过数字量输入来保存或设置计数
硬件中断，可设置参数
等时同步模式
快速模式，功能减少，周期时间特别短
通过命令和工艺对象进行用户友好的组态
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能：
识别及维护数据
固件更新
模块正面具有清晰标签
统一的前连接器
技术规范
商品编号
6ES7550-1AA01-0AB0
S7-1500, TM Count 2x24V
一般信息
产品类型标志
TM Count 2x24V
固件版本
V2.0
● 可更新固件
是
产品功能
● I&M 数据
是; I&M0 至 I&M3
● 时钟同步模式
是
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本
V16，带 HSP 0332 / V17
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
GSD，修订版 5
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
v2.3 / -
安装方式/安装
导轨安装
是; S7-1500 型材导轨
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)
24 V
● 允许范围，下限 (DC)
19.2 V
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V
● 反极性保护
是
输入电流
耗用电流，最大值
75 mA; 无负载
传感器供电
输出端数量
1; 两个通道共用一个 24V 传感器电源
24 V 传感器供电
● 24 V
是; L+ (-0.8 V)
● 短路保护
是
● 输出电流，最大值
1 A; 所有编码器/通道的总电流
功率
来自背板总线的功率输出
1.3 W
功率损失
功率损失，典型值
4 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 输入端
32 byte; 每个通道 16 字节；快速模式时 4 字节
● 输出端
24 byte; 每个通道 12 字节；运动控制时 4 字节，快速模式时 0 字节
数字输入
数字输入端数量
6; 每条通道 3 个
可编程的数字输入端
是
输入特性符合 IEC 61131，类型 3
是
数字输入端功能，可设置参数
● Tor 启动/停止
是
● 捕获
是
● 同步
是
● 未指定的数字输入端
是
● 测头
是
输入电压
● 输入电压类型
DC
● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号“0"
-5 ... +5 V
● 对于信号“1"
+11 至 +30V
● 输入端允许的电压，最小值
-30 V; 持续 -5 V，短时 -30 V 反极性保护
● 输入端允许的电压，最大值
30 V
输入电流
● 对于信号“1"，典型值
2.5 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 可参数化
是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
用于技术功能
— 可参数化
是
导线长度
● 屏蔽，最大值
1 000 m
● 未屏蔽，最大值
600 m
数字输出
数字输出类型
晶体管
数字输出端数量
4; 每条通道 2 个
可编程的数字输出端
是
短路保护
是; 电子/热学
● 响应阈，典型值
1 A
感应式关闭电压的限制
L+ (-53 V)
控制数字输入
是
数字输出端功能，可设置参数
● 比较值转换
是
● 未指定的数字输出端
是
输出端的通断能力
● 电阻负载时的最大值
0.5 A; 每个数字输出端
● 照明负载时的最大值
5 W
负载电阻范围
● 下限
48 Ω
● 上限
12 kΩ
输出电压
● 输出电压类型
DC
● 对于信号 “1"，最小值
23.2 V; L+ (-0.8 V)
输出电流
● 对于信号“1"的额定值
0.5 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1"的允许范围，最大值
0.6 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1"的最小负载电流
2 mA
● 针对信号“0"的剩余电流，最大值
0.5 mA
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0" 到“1"，最大值
50 µs
● 从 "1" 到“0"，最大值
50 µs
开关频率
● 电阻负载时的最大值
10 kHz
● 电感负载时的最大值
0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线
● 照明负载时的最大值
10 Hz
输出端的总电流
● 每个模块的最大电流
2 A
导线长度
● 屏蔽，最大值
1 000 m
● 未屏蔽，最大值
600 m
传感器
可连接传感器
● 双线传感器
是
— 允许的闭路电流（双线传感器） 最大值
1.5 mA
传感器信号，增量编码器（非对称）
● 输入电压
24 V
● 输入频率，最大值
200 kHz
● 计数频率，最大值
800 kHz; 四倍分析时
● 屏蔽导线长度，最大值
600 m; 与输入频率、编码器和电缆质量有关；200 kHz 时最长 50 m
● 信号滤波器，可设置参数
是
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移
是
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹
是
● 脉冲编码器
是
● 具有方向的脉冲编码器
是
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器
是
物理接口
● 源型输入/漏性输入
是
● 输入特性符合 IEC 61131，类型 3
是
报警/诊断/状态信息
报警
● 诊断报警
是
● 过程报警
是
诊断
● 电源电压监控
是
● 断线
是
● 短路
是
● 增量式编码器中 A/B 转换错误
是
诊断显示 LED
● RUN LED
是; 绿色 LED
● ERROR LED
是; 红色 LED
● MAINT LED
是; 黄色 LED
● 电源电压监控 (PWR-LED)
是; 绿色 LED
● 通道状态显示
是; 绿色 LED
● 用于通道诊断
是; 红色 LED
集成功能
计数器
是
● 计数器数量
2
● 计数频率，最大值
800 kHz; 四倍分析时
快速模式
是
计数功能
● 可以与 TO 高速计数器一起使用
是
● 循环计数
是
● 可对计数器特性进行参数设置
是
● 数字输入端上的硬件 Tor
是
● 软件 Tor
是
● 事件控制停止
是
● 通过数字输入端同步
是
● 计数范围，可设置参数
是
比较仪
— 比较仪数量
2; 各通道
— 方向性
是
— 可从用户程序中更改
是
位置收集
● 增量收集
是
● 适用于 S7-1500 运动控制
是
● 适用于 SIMOTION
是
测量功能
● 测量时间，可设置参数
是
● 动态测量时间调整
是
● 阈值数量，可设置参数
2
测量范围
— 频率测量，最小值
0.04 Hz
— 频率测量，最大值
800 kHz
— 周期持续时间测量，最小值
1.25 µs
— 周期持续时间测量，最大值
25 s
精度
— 频率测量
100 ppm；与测量周期和信号分析有关
— 周期持续时间测量
100 ppm；与测量周期和信号分析有关
— 测速
100 ppm；与测量周期和信号分析有关
电位隔离
通道的电势分离
● 在通道之间
否
● 在通道和背板总线之间
是
● 在通道和负载电压 L+ 之间
否
绝缘
绝缘测试，使用
707 V DC（测试类型）
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装，最小值
-30 °C
● 水平安装，最大值
60 °C; 注意感应负载的降额
● 垂直安装，最小值
-30 °C
● 垂直安装，最大值
40 °C; 注意感应负载的降额
参考海平面的运行高度
● 最大海拔安装高度
5 000 m; 安装海拔高度的限制 >2 000 m，请见 ET 200MP 系统手册
分布式运行
在 SIMATIC S7-300
是
在 SIMATIC S7-400
是
在 SIMATIC S7-1200
是
在 SIMATIC S7-1500
是
在标准 PROFIBUS 主站
是
在标准 PROFINET 控制器
是
尺寸
宽度
35 mm
高度
147 mm
深度
129 mm
重量
重量，约
250 g
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