SIMATIC S7-1500T CPU 1516T-3 PN

该CPU 1516T-3 PN是SIMATIC S7-1500T系列的一部分，配备3 MB的工作存储器用于程序和25 MB用于数据，支持三个接口，包括两个PROFINET IRT双接口交换机和一个PROFINET基础服务接口。 [1] 该CPU 1516T-3 PN/DP提供3 MB的工作存储器用于程序和7.5 MB用于数据

SIMATIC S7-1500T CPU 1516T-3 PN

该CPU 1516T-3 PN是SIMATIC S7-1500T系列的一部分，配备3 MB的工作存储器用于程序和25 MB用于数据，支持三个接口，包括两个PROFINET IRT双接口交换机和一个PROFINET基础服务接口。 [1] 该CPU 1516T-3 PN/DP提供3 MB的工作存储器用于程序和7.5 MB用于数据，支持三个接口，包括一个PROFINET IRT双接口交换机，一个以太网接口和一个PROFIBUS接口。 [2]

订货号：

[1] 6ES7516-3TP10-0AB0

[2] 6ES7516-3TN00-0AB0

S7-1500 DIN 导轨上：

具有各种长度，包括切割至定长的型号。由于具有集成 DIN 导轨，可以卡装广泛的标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。

性能可靠，接线方便：

I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。

为了对前连接器进行简单接线，可将该连接器置于“预接线位置"。在此位置上，接头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制接线图进行连接。

前连接器作为带螺钉型端子或弹簧型端子的型号提供。两种选项都允许连接核心截面积从 0.25 mm2 到 1.5 mm2 的导线（AWG 24 至 AWG 16）。

另外，数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect，可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器，并可在控制柜中进行简便接线。

对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供了一个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。

设备特定标签：

标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。

可变和可扩展的站组态：

信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

最大组态包括带 31 个模块（30 个模块 + 1 个电源）的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。

尺寸紧凑：

SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 控制器或 ET 200M I/O 系统的可用安装空间内。

移动安装：

SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装，从而可以最佳方式安装到可用空间内。

I/O 模块

以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

标准和故障安全数字量输入模块

标准和故障安全数字量输出模块

数字量输入/输出模块

模拟量输入模块

模拟 I/O 模块

模拟量输出模块

包括高速 (HS) 模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs

用于计数和定位的工艺功能模块

用于 IO-Link 和点到点通信和总线连接的通信模块

提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现最佳扩展。模块本身通过标签进行相应标记：

BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数

ST（标准型）：具有与模块或电位组相关的诊断的模块，如果适用，带参数；模拟量模块：准确度等级 0.3%

HF（高性能型）：模块具有特定通道诊断功能和参数设置功能并支持等时同步模式；对于模拟量模块：准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高

HS（高速型）：具有滤波和转换时间的模块适用于超高速应用以及对同步模式的支持；例如 8 通道模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs。

I/O 模块的附件：

标签纸：

可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色：铝灰色）

屏蔽连接：

SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺功能模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽支架和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。

统一的 40 针前连接器

I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件

通信

G_ST70_XX_00764

S7-1500 配有各种通信接口：

PROFINET IO IRT 接口（双端口交换机），集成在 CPU 中（PROFINET RT 仅限于 S7-1500R/H）；

用于获得确定的响应时间和高精度设备特性。

通信模块，用于连接到 PROFIBUS，工业以太网和 PROFINET 总线系统

用于点到点连接的通信模块

CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口，其具有单独的 IP 地址，例如，用于网络分离或连接其他 PROFINET IO 设备。对于 CPU 1516-3 PN/DP，可通过该集成 PROFIBUS 接口来连接 PROFIBUS 节点。通过一个 PROFIBUS CM，可方便地对不带集成 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展。

通过 PROFINET IO 进行过程通信

SIMATIC S7-1500 通过集成 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统，可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化组态。

从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200

具有 PROFINET 接口的 ET 200S CPU

ET 200SP CPU

ET 200pro CPU

SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC ET 200（通过带 PROFINET 接口的 CPU）

以下可作为智能设备或设备连接：

SIMATIC S7-1500（非 S7-1500R/H）

SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）

具有 PROFINET 接口的 ET 200S CPU

ET 200SP CPU

ET 200pro CPU

SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

ET 200 分布式 I/O 设备

作为直接按键模块运行的人机界面设备

现场设备

通过 PROFIBUS DP 进行过程通信

SIMATIC S7-1500（非 S7-1500R/H）通过通信模块或带集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通信模块，可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。

从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态、编址及编程）。

以下设备可作为主站连接：

SIMATIC S7-1500（非 S7-1500R/H）

（通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模块的 CPU）

ET 200S CPU（带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP CP）

ET 200pro CPU（带 PROFIBUS DP 接口）

ET 200SP CPU（带 PROFIBUS DP CM）

SIMATIC S7-300

（通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP CP 的 CPU）

SIMATIC S7-400

（通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP CP 的 CPU）

SIMATIC 505

以下内容可以作为智能DP设备或DP设备连接：

分布式 I/O 设备，例如 ET 200

现场设备

SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300

C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP

SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）

SIMATIC S7-1500（只能通过 CP/CM 1542-5）

ET 200SP CPU（带 PROFIBUS DP CM）

不过，安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP 运行的编程设备和 OP 功能。

通过以太网的数据通信

S7-1500 可通过集成 PROFINET 接口或通过通信模块连接到工业以太网总线系统。可连接以下设备：

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

编程器

PC、工业 PC

SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统

数控

机械手控制装置

驱动控制装置

其它厂商的设备

支持的协议：

TCP/IP

ISO-on-TCP (RFC1006)

UDP

DHCP

DNS

SNMP

DCP

LLDP

HTTP

HTTPS

MODBUS TCP

OPC UA

工业以太网通信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：

1 Gbit 接口

支持 IPv6

安全性：通过硬件识别、IP/MAC 访问列表、防火墙、VPN 隧道进行访问保护

通过 ISO 协议与 S5 系统通信

FTP（客户机/服务器），电子邮件，SNMPv1 / v3

通过 PROFIBUS 的数据通信

SIMATIC S7-1500（非 S7-1500R/H）可通过通信处理器或通过带集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。可连接以下设备：

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

编程器

PC、工业 PC

SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统

数控

机械手控制装置

驱动控制装置

其它厂商的设备

通过点到点通信模块进行数据通信

通过点到点通信模块，可实现功能点到点连接。例如，可以连接以下设备：

SIMATIC S7 自动化系统和第三方系统

扫描仪、条形码阅读器、识别系统

机械手控制装置

打印机

支持的协议：

Freeport：适用于通用通信的用户可设置帧格式

3964(R) 可提高传输可靠性

Modbus RTU 主站

Modbus RTU 从站

USS，通过指令实现

接口特性：

RS 232 带辅助信号

RS 422 用于全双工连接

RS 485 用于半双工和多点连接

传输速率范围：从 300 到 115,200 比特/秒。

通过 D-sub 连接器进行连接

通过 IO-Link 通信模块进行数据通信

通过 8xIO-Link 通信模块，可连接最多 8 个 IO-Link 设备。

符合 IO-Link 规范 V1.1 的 IO-Link 主站

数据传输速率：COM1（4.8 kBd），COM2（38.4 kBd），COM3（230.4 kBd）。

可为每个通道设置诊断功能：

通过“IO_LINK_MASTER_8"函数块执行主站备份

更换 IO-Link 设备（仅限于 V1.1 设备）

支持 IO-Link 设备的固件更新

I/O 数据的可变地址范围，最多 240 字节输入和 240 字节输出

扩展限制：

每个端口最多 32 字节输入和输出数据

每个模块最多 240 字节输入和输出数据

端口限定符信息 (PQI)

通过 S7-PCT 进行 IO-Link 端口组态

通过 STEP 7 或 GSD 进行 IO-Link 组态（不使用 S7-PCT）

功能

提供有大量功能，支持用户的 SIMATIC S7-1500 编程、调试和维护等工作。

性能

指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

代码生成得到优化，响应时间显著缩短

集成工艺功能（非 S7-1500R/H）

通过标准 PLCopen 运动控制块，简便、快速地对运动序列进行编程

运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、输出凸轮和探头。

CPU 技术中还集成了诸如速度齿轮传动、绝对同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。

方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持

向组态系统和人机界面自动发送报警消息：简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。

等时同步模式（非 S7-1500R/H）

将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环进行同步耦合：

采集输入信号并进行处理，按固定时间间隔（恒定总线循环时间）将输出信号输出。同时创建一致的部分过程图像。

由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理，可实现精确可重现的确定过程响应时间

在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-1500 还可促进高速处理操作，并可实现精度和重现性。这意味着可在提供最佳且恒定的质量的同时提高产量。

提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控制等复杂任务的全面组件。

集成安全功能

通过密码进行知识保护，防止未经授权而读取和修改程序块（与 STEP 7 相结合）

通过复制保护

来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

4 级授权方式：

可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。由于操作保护得到改进，控制器可以检测到组态数据的更改或未经允许的传输。

设计与操作

带集成显示屏的 CPU：

用于方便地分析集中和分布式模块的状态，或不使用编程设备而设置或更改 IP 地址。系统诊断信息和用户报警在显示屏上以普通文本形式显示，有助于快速有效地响应产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。

集成系统诊断

系统诊断信息在显示器、TIA Portal、HMI 设备和 Web 服务器中一致且以明文形式显示，即使是来自驱动器的消息，且即使 CPU 处于 STOP 模式下也可进行。此功能是作为一个系统功能集成在 CPU 固件中，无需由用户单独组态。若配置了新硬件组件，则自动更新诊断信息。

通过质量信息，直接在用户程序中进行简单快速的诊断：

通过激活模块的质量信息 (QI)，可直接在用户程序中查询和评估所提供过程值的有效性。此时，访问是通过过程映像并使用简单二进制或加载命令进行的。先决条件是可在 TIA Portal 中对模块进行诊断，并对质量信息进行组态。

支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于轻松创建机器诊断与工厂诊断。它提升了可用性，并支持就地的故障分析和故障排除功能。

使用 SIMATIC STEP 7 Professional V12 或更高版本的工程软件进行组态（S7-1500R/H V15.1 或更高版本）

SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平台中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本来编程。SIMATIC STEP 7 Professional 是用于 SIMATIC S7-1500 的直观组态系统。

兼容性

移植：

与 SIMATIC STEP 7 Professional V12 集成的一个移植工具可帮助从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器，并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码将会记录下来，并可以手动进行调整。客户支持页面的下载区域中还以独立工具的形式提供了该移植工具。S7-1200 程序也可以通过复制和粘贴传输到 S7-1500。

SIMATIC 存储卡（用来运行 CPU）

SIMATIC 存储卡用作插入式装载存储器，或用于更新固件。STEP 7 项目（包括注释和符号、附加文件或 csv 文件（用于配方和归档））也可存储在 SIMATIC 存储卡上。可通过用户程序和 SIMATIC 存储卡上的系统函数来创建数据块，并存储或读取数据。

Safety Integrated（S7-1500F / TF控制器的选项）

“STEP 7 Safety Advanced"选件包；

用于对 S7-1500F / TF 控制器的安全相关程序部分进行编程。

该软件包含有创建 F 程序所需要的全部功能和块。

S7-1500 CPU 系列

标准型 SIMATIC S7-1500：

CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN、CPU 1518-3 PN、CPU 1518-4 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP MFP

用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU：

CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN、CPU 1518F-3 PN、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFP

S7-1500R/H 的冗余 CPU：

CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN、CPU 1517H-3 PN、CPU 1517H-4 PN、CPU 1518HF-4 PN

用于 SIMATIC S7-1500 的紧凑型 CPU：

CPU 1511C-1 PN，CPU 1512C-1 PN

用于 SIMATIC S7-1500 的技术型 CPU：

CPU 1511T-1 PN、CPU 1511TF-1 PN、CPU 1515T-2 PN、CPU 1515TF-2 PN、CPU 1516T-3 PN/DP、CPU 1516TF-3 PN/DP、CPU 1516T-3 PN、CPU 1516TF-3 P/N/DP、CPU 1516TF-3 PN、CPU 1517T-3 PN/DP、CPU 1517T-3 PN、CPU 1517TF-3 PN/DP、CPU 1517TF-3 PN、CPU 1518T-4 PN/DP、CPU 1518T-3 PN、CPU 1518TF-4 PN/DP、CPU 1518TF-3 PN

具有不同的性能等级，满足不同的应用领域

标准型 CPU

特性

CPU 1511-1 PN

CPU 1513-1 PN

CPU 1515-2 PN

CPU 1516-3 PN/DP

CPU 1517-3 PN

CPU 1518-3 PN

CPU 1518-4 PN/DP MFP

程序用工作存储器，集成

300 KB

600 KB

1 MB

2 MB

4 MB

12 MB

6 MB

数据用工作存储器，集成

1.5 MB

2.5 MB

4.5 MB

7.5 MB

50 MB

150 MB

60 MB，CPU 功能库需要额外 50 MB

装载存储器

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

显示屏对角尺寸

3.45 cm

3.45 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

命令执行时间

位运算

0.006 µs

0.006 µs

0.006 µs

0.006 µs

0.0006 µs

0.0003 µs

0.001 µs

字运算

0.007 µs

0.007 µs

0.007 µs

0.007 µs

0.0013 µs

0.0008 µs

0.002 µs

定点运算

0.009 µs

0.009 µs

0.009 µs

0.009 µs

0.0013 µs

0.0008 µs

0.002 µs

浮点运算

0.037 µs

0.037 µs

0.037 µs

0.037 µs

0.0038 µs

0.0025 µs

0.006 µs

位存储器、定时器、计数器

S7 计数器/定时器

各 2,048

各 2,048

各 2,048

各 2,048

各 2,048

各 2,048

各 2,048

IEC 计数器

任何数量（仅受工作存储器的限制）

IEC 定时器

任何数量（仅受工作存储器的限制）

位存储器

16 KB

16 KB

16 KB

16 KB

16 KB

16 KB

16 KB

I/O 地址范围

输入

32 KB（存储在过程映像中的所有输入）

输出

32 KB（存储在过程映像中的所有输出）

运动控制

运动控制资源的数量

1120

1120

2400

2400

20480

30720

15360

集成接口

PROFINET IO IRT

1 x PN IO IRT

（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT

（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT

（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT

（2 端口交换机）

2 x PN IO IRT

（2 端口交换机）

2 x PN IO IRT

（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT（双端口交换机）

PROFINET RT

-

-

1 x PN IO RT

1 x PN IO RT

-

-

1 x PN IO RT

PROFINET

-

-

-

-

1 x PN (Gbit)

1 x PN (Gbit)

1 x PN (Gbit)

PROFIBUS

-

-

-

1 x DP

-

-

1 x DP

OPC UA DA（数据访问）

服务器

客户机

方法 + 合作伙伴技术数据

报警和条件

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

Web 服务器

√

√

√

√

√

√

√

故障安全型 CPU：

特性

CPU 1511F-1 PN

CPU 1513F-1 PN

CPU 1515F-2 PN

CPU 1516F-3 PN/DP

CPU 1517F-3 PN

CPU 1518F-3 PN

CPU 1518F-4 PN/DP MFP

程序用工作存储器，集成

450 KB

900 KB

1.5 MB

3 MB

6 MB

18 MB

9 MB

数据用工作存储器，集成

1.5 MB

2.5 MB

4.5 MB

7.5 MB

50 MB

150 MB

60 MB，CPU 功能库需要额外 50 MB

装载存储器

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

命令执行时间

· 位运算

0.006 µs

0.006 µs

0.006 µs

0.006 µs

0.0006 µs

0.0003 µs

0.001 µs

· 字操作

0.007 µs

0.007 µs

0.007 µs

0.007 µs

0.0013 µs

0.0008 µs

0.002 µs

· 定点运算

0.009 µs

0.009 µs

0.009 µs

0.009 µs

0.0013 µs

0.0008 µs

0.002 µs

· 浮点运算

0.037 µs

0.037 µs

0.037 µs

0.037 µs

0.0038 µs

0.0025 µs

0.006 µs

集成接口

PROFINET IO IRT

1 x PN IO IRT（双端口交换机）

1 x PN IO IRT（双端口交换机）

1 x PN IO IRT（双端口交换机）

1 x PN IO IRT（双端口交换机）

2 x PN IO IRT（2 端口交换机）

2 x PN IO IRT（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT（双端口交换机）

PROFINET

-

-

1 x PN

1 x PN

1 x PN (Gbit)

1 x PN (Gbit)

1 x PN IO RT

1 x PN (Gbit)

PROFIBUS DP

-

-

-

1 x DP

-

-

1 x DP

OPC UA DA（数据访问）

服务器

客户机

方法 + 合作伙伴技术数据

报警和条件

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

标准、认证、证书

SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3

PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3

PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3

PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3

PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3

PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3

PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3

PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

冗余 CPU：

特性

CPU 1513R-1 PN

CPU 1515R-2 PN

CPU 1517H-3 PN

CPU 1517H-4 PN

CPU 1518HF-4 PN

CPU 1518HF-4 PN

程序用工作存储器，集成

600 KB

1 MB

2 MB

4 MB

9 MB

18 MB

数据用工作存储器，集成

2.5 MB

4.5 MB

8 MB

50 MB

60 MB

150 MB

装载存储器

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

命令执行时间

· 位运算

0.05 µs

0.02 µs

0.004 µs

0.001 µs

0.004 µs

0.001 µs

· 字操作

0.064 µs

0.024 µs

0.006 µs

0.002 µs

0.006 µs

0.002 µs

· 定点运算

0.085 µs

0.032 µs

0.006 µs

0.002 µs

0.006 µs

0.002 µs

· 浮点运算

0.340 µs

0.128 µs

0.024 µs

0.008 µs

0.024 µs

0.008 µs

集成接口

PROFINET IO IRT

1 x PN IO RT（双端口交换机）

1 x PN IO RT（双端口交换机）

1 x PN IO RT（双端口交换机）

1 x PN IO RT（双端口交换机）

PROFINET

-

1 x PN

1 x PN

2 x PN

2 x PN

2 x PN

PROFIBUS DP

通过 IE/PB LINK HA

通过 IE/PB LINK HA

通过 IE/PB LINK HA

通过 IE/PB LINK HA

通过 IE/PB LINK HA

通过 IE/PB LINK HA

OPC UA DA 服务器

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

Web 服务器

Web API

Web API

Web API

Web API

Web API

Web API

紧凑型 CPU

特性

CPU 1511C-1 PN

CPU 1512C-1 PN

程序用工作存储器，集成

300 KB

400 KB

数据用工作存储器，集成

1.5 MB

2 MB

装载存储器

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

显示屏对角尺寸

3.45 cm

3.45 cm

命令执行时间

位运算

0.006 µs

0.006 µs

字运算

0.007 µs

0.007 µs

定点运算

0.009 µs

0.009 µs

浮点运算

0.037 µs

0.037 µs

位存储器、定时器、计数器

S7 计数器/定时器

各 2048

IEC 计数器

任何数量（仅受工作存储器的限制）

IEC 定时器

任何数量（仅受工作存储器的限制）

位存储器

16 KB

I/O 地址范围

输入

32 KB（存储在过程映像中的所有输入）

输出

32 KB（存储在过程映像中的所有输出）

集成输入/输出

数字量输入（集成）

16

32

数字量输出（集成）

16

32

模拟量输入（集成）

5（4 x U/I，1 x RTD）

5（4 x U/I，1 x RTD）

模拟量输出（集成）

2

2

运动控制

运动控制资源的数量

1,120

1,120

集成接口

PROFINET IO IRT

1 x PN IO IRT

（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT

（2 端口交换机）

PROFINET RT

-

-

PROFINET

-

-

PROFIBUS

-

-

OPC UA DA（数据访问）

服务器

客户机

方法 + 合作伙伴技术数据

报警和条件

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

Web 服务器

√

√

集成工艺功能

高速计数器 (HSC)

6（最高 100 kHz）

6（最高 100 kHz）

频率计

6（最高 100 kHz）

6（最高 100 kHz）

周期测量

6 通道

6 通道

PTO（步进电机控制），

PWM （脉宽调制），

频率输出

4 通道（最高 100 kHz）

4 通道（最高 100 kHz）

工艺 CPU

特性

CPU 1511T-1 PN

CPU 1515T-2 PN

CPU 1516T-3 PN

CPU 1517T-3 PN

CPU 1518T-3 PN

程序用工作存储器，集成

450 KB

1.5 MB

3 MB

6 MB

18 MB

数据用工作存储器，集成

1.5 MB

4.5 MB

25 MB

50 MB

150 MB

装载存储器

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

显示屏对角尺寸

3.45 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

命令执行时间

位运算

0.006 µs

0.006 µs

0.0012 µs

0.0006 µs

0.0003 µs

字运算

0.007 µs

0.007 µs

0.0026 µs

0.0013 µs

0.0008 µs

定点运算

0.009 µs

0.009 µs

0.0026 µs

0.0013 µs

0.0008 µs

浮点运算

0.037 µs

0.037 µs

0.0076 µs

0.0038 µs

0.0025 µs

位存储器、定时器、计数器

S7 计数器/定时器

各 2048

IEC 计数器

任何数量（仅受工作存储器的限制）

IEC 定时器

任何数量（仅受工作存储器的限制）

位存储器

16 KB

I/O 地址范围

输入

32 KB（存储在过程映像中的所有输入）

输出

32 KB（存储在过程映像中的所有输出）

运动控制

运动控制资源的数量

1,120

2400

2800

20480

30720

扩展功能

√

√

√

√

√

扩展运动控制资源的数量

90

120

540

720

1560

集成接口

PROFINET IO IRT

1 x PN IO IRT（双端口交换机）

1 x PN IO IRT（双端口交换机）

2 x PN IO IRT（2 端口交换机）

2 x PN IO IRT（2 端口交换机）

2 x PN IO IRT（2 端口交换机）

PROFINET RT

-

1 x PN IO RT

-

-

-

PROFINET

-

-

1 x PN (Gbit)

1 x PN (Gbit)

1 x PN (Gbit)

PROFIBUS

-

-

1 x DP

1 x DP

1 x DP

OPC UA DA（数据访问）

服务器

客户机

方法 + 合作伙伴技术数据

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

Web 服务器

√

√

√

√

√

特性

CPU 1511TF-1 PN

CPU 1515TF-2 PN

CPU 1516TF-3 PN

CPU 1517TF-3 PN

CPU 1518TF-3 PN

程序用工作存储器，集成

225 KB

750 KB

3 MB

6 MB

18 MB

数据用工作存储器，集成

1 MB

3 MB

25 MB

50 MB

150 MB

装载存储器

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入