Siemens CPU 1516TF-3 PN/DP 说明

Siemens 提供 SIMATIC S7-1500TF 系列 CPU 1516TF-3 PN/DP 中央处理器，配备 3 MB 程序工作存储器和 7.5 MB 数据工作存储器。该 CPU 拥有三个接口：第一个是带双接口交换机的 PROFINET IRT 接口，第二个是以太网接口，第三个是 PROFIBUS 接口

Siemens CPU 1516TF-3 PN/DP 说明

Siemens 提供 SIMATIC S7-1500TF 系列 CPU 1516TF-3 PN/DP 中央处理器，配备 3 MB 程序工作存储器和 7.5 MB 数据工作存储器。该 CPU 拥有三个接口：第一个是带双接口交换机的 PROFINET IRT 接口，第二个是以太网接口，第三个是 PROFIBUS 接口，支持 6 ns 位级性能，并需要 SIMATIC 存储卡。 [1]

订货号 

[1] 6ES7516-3UN00-0AB0

CPU 技术中还集成了诸如速度齿轮传动、绝对同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。

方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持

向组态系统和人机界面自动发送报警消息：简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。

等时同步模式（非 S7-1500R/H）

将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环进行同步耦合：

采集输入信号并进行处理，按固定时间间隔（恒定总线循环时间）将输出信号输出。同时创建一致的部分过程图像。

由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理，可实现精确可重现的确定过程响应时间

在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-1500 还可促进高速处理操作，并可实现精度和重现性。这意味着可在提供最佳且恒定的质量的同时提高产量。

提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控制等复杂任务的全面组件。

集成安全功能

通过密码进行知识保护，防止未经授权而读取和修改程序块（与 STEP 7 相结合）

通过复制保护

来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

4 级授权方式：

可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。由于操作保护得到改进，控制器可以检测到组态数据的更改或未经允许的传输。

设计与操作

带集成显示屏的 CPU：

用于方便地分析集中和分布式模块的状态，或不使用编程设备而设置或更改 IP 地址。系统诊断信息和用户报警在显示屏上以普通文本形式显示，有助于快速有效地响应产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。

集成系统诊断

系统诊断信息在显示器、TIA Portal、HMI 设备和 Web 服务器中一致且以明文形式显示，即使是来自驱动器的消息，且即使 CPU 处于 STOP 模式下也可进行。此功能是作为一个系统功能集成在 CPU 固件中，无需由用户单独组态。若配置了新硬件组件，则自动更新诊断信息。

通过质量信息，直接在用户程序中进行简单快速的诊断：

通过激活模块的质量信息 (QI)，可直接在用户程序中查询和评估所提供过程值的有效性。此时，访问是通过过程映像并使用简单二进制或加载命令进行的。先决条件是可在 TIA Portal 中对模块进行诊断，并对质量信息进行组态。

支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于轻松创建机器诊断与工厂诊断。它提升了可用性，并支持就地的故障分析和故障排除功能。

使用 SIMATIC STEP 7 Professional V12 或更高版本的工程软件进行组态（S7-1500R/H V15.1 或更高版本）

SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平台中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本来编程。SIMATIC STEP 7 Professional 是用于 SIMATIC S7-1500 的直观组态系统。

兼容性

移植：

与 SIMATIC STEP 7 Professional V12 集成的一个移植工具可帮助从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器，并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码将会记录下来，并可以手动进行调整。客户支持页面的下载区域中还以独立工具的形式提供了该移植工具。S7-1200 程序也可以通过复制和粘贴传输到 S7-1500。

SIMATIC 存储卡（用来运行 CPU）

SIMATIC 存储卡用作插入式装载存储器，或用于更新固件。STEP 7 项目（包括注释和符号、附加文件或 csv 文件（用于配方和归档））也可存储在 SIMATIC 存储卡上。可通过用户程序和 SIMATIC 存储卡上的系统函数来创建数据块，并存储或读取数据。

Safety Integrated（S7-1500F / TF控制器的选项）

“STEP 7 Safety Advanced"选件包；

用于对 S7-1500F / TF 控制器的安全相关程序部分进行编程。

该软件包含有创建 F 程序所需要的全部功能和块。

S7-1500 CPU 系列

标准型 SIMATIC S7-1500：

CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN、CPU 1518-3 PN、CPU 1518-4 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP MFP

用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU：

CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN、CPU 1518F-3 PN、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFP

S7-1500R/H 的冗余 CPU：

CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN、CPU 1517H-3 PN、CPU 1517H-4 PN、CPU 1518HF-4 PN

用于 SIMATIC S7-1500 的紧凑型 CPU：

CPU 1511C-1 PN，CPU 1512C-1 PN

用于 SIMATIC S7-1500 的技术型 CPU：

CPU 1511T-1 PN、CPU 1511TF-1 PN、CPU 1515T-2 PN、CPU 1515TF-2 PN、CPU 1516T-3 PN/DP、CPU 1516TF-3 PN/DP、CPU 1516T-3 PN、CPU 1516TF-3 P/N/DP、CPU 1516TF-3 PN、CPU 1517T-3 PN/DP、CPU 1517T-3 PN、CPU 1517TF-3 PN/DP、CPU 1517TF-3 PN、CPU 1518T-4 PN/DP、CPU 1518T-3 PN、CPU 1518TF-4 PN/DP、CPU 1518TF-3 PN

具有不同的性能等级，满足不同的应用领域

标准型 CPU

特性

CPU 1511-1 PN

CPU 1513-1 PN

CPU 1515-2 PN

CPU 1516-3 PN/DP

CPU 1517-3 PN

CPU 1518-3 PN

CPU 1518-4 PN/DP MFP

程序用工作存储器，集成

300 KB

600 KB

1 MB

2 MB

4 MB

12 MB

6 MB

数据用工作存储器，集成

1.5 MB

2.5 MB

4.5 MB

7.5 MB

50 MB

150 MB

60 MB，CPU 功能库需要额外 50 MB

装载存储器

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

显示屏对角尺寸

3.45 cm

3.45 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

命令执行时间

位运算

0.006 µs

0.006 µs

0.006 µs

0.006 µs

0.0006 µs

0.0003 µs

0.001 µs

字运算

0.007 µs

0.007 µs

0.007 µs

0.007 µs

0.0013 µs

0.0008 µs

0.002 µs

定点运算

0.009 µs

0.009 µs

0.009 µs

0.009 µs

0.0013 µs

0.0008 µs

0.002 µs

浮点运算

0.037 µs

0.037 µs

0.037 µs

0.037 µs

0.0038 µs

0.0025 µs

0.006 µs

位存储器、定时器、计数器

S7 计数器/定时器

各 2,048

各 2,048

各 2,048

各 2,048

各 2,048

各 2,048

各 2,048

IEC 计数器

任何数量（仅受工作存储器的限制）

IEC 定时器

任何数量（仅受工作存储器的限制）

位存储器

16 KB

16 KB

16 KB

16 KB

16 KB

16 KB

16 KB

I/O 地址范围

输入

32 KB（存储在过程映像中的所有输入）

输出

32 KB（存储在过程映像中的所有输出）

运动控制

运动控制资源的数量

1120

1120

2400

2400

20480

30720

15360

集成接口

PROFINET IO IRT

1 x PN IO IRT

（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT

（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT

（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT

（2 端口交换机）

2 x PN IO IRT

（2 端口交换机）

2 x PN IO IRT

（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT（双端口交换机）

PROFINET RT

-

-

1 x PN IO RT

1 x PN IO RT

-

-

1 x PN IO RT

PROFINET

-

-

-

-

1 x PN (Gbit)

1 x PN (Gbit)

1 x PN (Gbit)

PROFIBUS

-

-

-

1 x DP

-

-

1 x DP

OPC UA DA（数据访问）

服务器

客户机

方法 + 合作伙伴技术数据

报警和条件

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

Web 服务器

√

√

√

√

√

√

√

故障安全型 CPU：

特性

CPU 1511F-1 PN

CPU 1513F-1 PN

CPU 1515F-2 PN

CPU 1516F-3 PN/DP

CPU 1517F-3 PN

CPU 1518F-3 PN

CPU 1518F-4 PN/DP MFP

程序用工作存储器，集成

450 KB

900 KB

1.5 MB

3 MB

6 MB

18 MB

9 MB

数据用工作存储器，集成

1.5 MB

2.5 MB

4.5 MB

7.5 MB

50 MB

150 MB

60 MB，CPU 功能库需要额外 50 MB

装载存储器

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

命令执行时间

· 位运算

0.006 µs

0.006 µs

0.006 µs

0.006 µs

0.0006 µs

0.0003 µs

0.001 µs

· 字操作

0.007 µs

0.007 µs

0.007 µs

0.007 µs

0.0013 µs

0.0008 µs

0.002 µs

· 定点运算

0.009 µs

0.009 µs

0.009 µs

0.009 µs

0.0013 µs

0.0008 µs

0.002 µs

· 浮点运算

0.037 µs

0.037 µs

0.037 µs

0.037 µs

0.0038 µs

0.0025 µs

0.006 µs

集成接口

PROFINET IO IRT

1 x PN IO IRT（双端口交换机）

1 x PN IO IRT（双端口交换机）

1 x PN IO IRT（双端口交换机）

1 x PN IO IRT（双端口交换机）

2 x PN IO IRT（2 端口交换机）

2 x PN IO IRT（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT（双端口交换机）

PROFINET

-

-

1 x PN

1 x PN

1 x PN (Gbit)

1 x PN (Gbit)

1 x PN IO RT

1 x PN (Gbit)

PROFIBUS DP

-

-

-

1 x DP

-

-

1 x DP

OPC UA DA（数据访问）

服务器

客户机

方法 + 合作伙伴技术数据

报警和条件

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

标准、认证、证书

SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3

PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3

PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3

PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3

PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3

PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3

PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

SIL 符合 IEC 61508：在每种情况下SIL3

PL 符合 ISO 13849：符合 PLe，每种情况下

冗余 CPU：

特性

CPU 1513R-1 PN

CPU 1515R-2 PN

CPU 1517H-3 PN

CPU 1517H-4 PN

CPU 1518HF-4 PN

CPU 1518HF-4 PN

程序用工作存储器，集成

600 KB

1 MB

2 MB

4 MB

9 MB

18 MB

数据用工作存储器，集成

2.5 MB

4.5 MB

8 MB

50 MB

60 MB

150 MB

装载存储器

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

命令执行时间

· 位运算

0.05 µs

0.02 µs

0.004 µs

0.001 µs

0.004 µs

0.001 µs

· 字操作

0.064 µs

0.024 µs

0.006 µs

0.002 µs

0.006 µs

0.002 µs

· 定点运算

0.085 µs

0.032 µs

0.006 µs

0.002 µs

0.006 µs

0.002 µs

· 浮点运算

0.340 µs

0.128 µs

0.024 µs

0.008 µs

0.024 µs

0.008 µs

集成接口

PROFINET IO IRT

1 x PN IO RT（双端口交换机）