FM350-2 是西门子 SIMATIC S7-300 系列中的‌8通道智能高速计数器模块‌，专为高精度计数和测量任务设计。它内置处理器，可独立处理高频脉冲信号，显著减轻 CPU 负荷 。‌‌

核心参数
‌通道数量‌：8 个独立计数通道，各通道可配置不同工作模式 。
‌最高频率‌：单相/脉冲+方向模式最高 ‌20 kHz‌；A/B 正交编码器模式最高 ‌10 kHz‌ 。
‌信号支持‌：直接连接

SIMATIC FM350-2 是西门子 SIMATIC S7-300 系列中的‌8通道智能高速计数器模块‌，专为高精度计数和测量任务设计。它内置处理器，可独立处理高频脉冲信号，显著减轻 CPU 负荷 。‌‌

核心参数

‌通道数量‌：8 个独立计数通道，各通道可配置不同工作模式 。

‌最高频率‌：单相/脉冲+方向模式最高 ‌20 kHz‌；A/B 正交编码器模式最高 ‌10 kHz‌ 。

‌信号支持‌：直接连接 ‌24V DC‌ 增量式编码器（单脉冲、脉冲+方向、A/B 正交）及 ‌8.2V NAMUR‌ 传感器 。

‌物理规格‌：宽度 ‌80 mm‌，需配合 40 针前连接器使用，配备 SF 故障指示灯 。‌‌

主要工作模式

模块支持 7 种独立可配的工作模式（除“计量"外，其余模式各通道可独立设置）：

‌连续计数‌：门信号接通后持续计数，溢出后自动循环 。

‌单次计数‌：达到设定限值后停止，需重启才能再次计数 。

‌周期计数‌：在高低限值之间循环计数 。

‌频率测量‌：统计设定时间窗口内的脉冲数计算频率 。

‌转速测量‌：结合编码器每转脉冲数计算转速（RPM） 。

‌周期测量‌：利用内部 1MHz 晶振测量脉冲间时间间隔 。

‌比例计数（定量给料）‌：用于流量或物料的比例控制 。‌‌

控制与编程

‌通信方式‌：通过背板总线与 CPU 交换数据，需调用标准功能块（如 ‌CNT2_CTR‌、‌CNT2_RD‌）进行控制 。

‌直接访问‌：支持通过 I/O 地址（PIW/PID）直接读取当前计数值，无需每次调用功能块 。

‌硬件中断‌：支持配置比较值触发硬件中断（调用 OB40），实现快速响应 。

‌软件包‌：订货时通常包含配置软件包及电子文档，需在 STEP 7 或 TIA Portal 中完成参数组态 。‌‌

典型应用

广泛应用于装配机械、纺织、包装、造纸及橡胶加工等行业，适用于物料计数、速度监测、位置检测等场景 。若需详细接线图或参数设置步骤

西门子 FM350-2 计数器模块主要有两个常见订货号，区别在于计数频率和版本迭代：

‌6ES7 350-2AH00-0AE0‌：早期版本，最高计数频率为 10 kHz（A/B 正交编码器）或 20 kHz（单相编码器）。

‌6ES7 350-2AH01-0AE0‌