SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置，它包括有：

AM600 适配器模块，用于向该分布式驱动单元供电
分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）
用于供电和通信的混合电缆

6SL3210-5FB12-0UA0

6SL3210-5FB10-1UF2

6SL3210-5FB10-2UF2

6SL3210-5FB10-4UF1

6SL3210-5FB10-8UF0

6SL3210-5FB11-0UF1

6SL3210-5FB11-5UF0

6SL3210-5FB12-0UF0

适配电机 订货型号

SIMOTICS S-1FL6低惯量型电机

1FL6022-2AF21-1AA1

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1FL6044-2AF21-1LG1

低惯量系统进线滤波器、电缆及接头

6FX3002-5CK01-1AD0

6FX3002-5CK01-1AF0

6FX3002-5CK01-1BA0

6FX3002-5CK01-1CA0

6FX3002-5CK32-1AD0

6FX3002-5CK32-1AF0

6FX3002-5CK32-1BA0

6FX3002-5CK32-1CA0

6FX3002-2CT20-1AD0

6FX3002-2CT20-1AF0

6FX3002-2CT20-1BA0

6FX3002-2CT20-1CA0

6FX3002-2DB20-1AD0

6FX3002-2DB20-1AF0

6FX3002-2DB20-1BA0

6FX3002-2DB20-1CA0

6FX3002-2CT12-1AD0

6FX3002-2CT12-1AF0

6FX3002-2CT12-1BA0

6FX3002-2CT12-1CA0

6FX3002-2DB12-1AD0

6FX3002-2DB12-1AFO

6FX3002-2DB12-1BA0

6FX3002-2DB12-1CA0

6FX3002-5BK02-1AD0

6FX3002-5BK02-1AFO

6FX3002-5BK02-1BA0

6FX3002-5BK02-1CA0

6FX3002-5BL03-1AD0

6FX3002-5BL03-1AF0

6FX3002-5BL03-1BA0

6FX3002-5BL03-1CA0

6SL3260-4NA00-1VB0

6SL3260-4NA00-1VA5

6SL3260-2NA00-0VA0

6FX2003-0SB14

6FX2003-0SB14

6FX2003-0LL12

6FX2003-0SL12

6FX2003-0DB12

6FX2003-0DB13

6FX2003-0LL52

6FX2003-0LL13

6FX2003-0SL13

6FX2003-0LL53

6SL3203-0BB21-8VA1

6SL3203-0BE15-0VA0

6SL3203-0BE21-2VA0

6SL3260-4MA00-1VB0

6SL3260-2MA00-0VA0

SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置，它包括有：

AM600 适配器模块，用于向该分布式驱动单元供电

分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）

用于供电和通信的混合电缆

SINAMICS S120M

SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置，它包括有：

AM600 适配器模块，用于向该分布式驱动单元供电

分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）

用于供电和通信的混合电缆

电源单元没有按常规设计集成在控制柜内，而是集成在用于从动轴的电机中。这可为现有的或新的机器方案带来相关优点和使用灵活性。

优势

由于采用了分布式配置，控制柜中的热损更小

由于电源单元集成在电机内，减小了控制柜中的空气调节要求。

由于电源单元集成在电机内，进一步减小了控制柜的体积。

由于采用了指定控制柜规格，现代化改造/翻新改造的灵活程度更高

预安装型混合电缆内含所有信号电缆和电源电缆，因此，电缆敷设所需时间更短

预安装型混合电缆内含所有信号电缆和电源电缆，因此，电缆总长度更小

一个 AM600 适配器模块可支持最多 12 个分布式驱动单元，具体视额定功率而定

一个具备合适规格的馈电器可以支持任意数量的 AM600 适配器模块

驱动集成型 DI/DO，可以方便地适应机器工作环境

SINAMICS S120 系统的各种安全版本和各种通信版本都可用于 SINAMICS S120M 中。

配合终端模块 (TM54F)，可以使用 SINAMICS S120 驱动系统具备的所有安全功能。

与 SIMOTION 和 SINUMERIK 系统架构实现了最佳集成

应用

典型的 SINAMICS S120M 应用包括且不限于包装业、印刷业、玻璃业和纺织业等。

设计

SINAMICS S120M 分布式驱动系统包括：

AM600 适配器模块

分布式驱动单元（1FK7 同步伺服电机，带集成式电机模块和多圈绝对式编码器）

MOTION-CONNECT 混合电缆

有关电缆的更多信息，请参见章节“ MOTION-CONNECT 连接系统"。

DRIVE-CLiQ Extension（分布式驱动装置超过 6 个时需要使用）

混合型电控柜衬套，可选

端接连接器（用于实现该防护等级；包括在 AM600 适配器模块的供货范围中）

功能

24 V 电源可采用外部电源或者控制电源模块 (CSM) 进行供电。电源供电也可采用 24 V 端子连接器从中央驱动排线取电

采用了SINAMICS S120 系列产品中的整流装置（有源整流装置、基本整流装置和回馈整流装置）

AM600 适配器模块可打开一行分布式驱动单元。它向直流回路、辅助电压和混合电缆中的 DRIVE-CLiQ 提供电源和其它信号。

需要使用多个驱动单元时，可以使用的驱动单元数取决于中央控制单元。如果使用了额外的控制单元，闭环控制信号将通过 DRIVE-CLiQ Extension 送入 DRIVE-CLiQ 总线

AM600 适配器模块、DRIVE-CLiQ Extension 和混合型电控柜衬套在拓扑中不是“可见的" DRIVE-CLiQ 节点。DRIVE-CLiQ Extensions 的数量不受限制。

SINAMICS/SIMOTION/SINUMERIK 系列产品中的所有多轴控制单元通常都可用作控制单元或控制装置 (CU320‑2、D4xx‑2、CX32‑2、 NCUxx)。用于相应系统的 SINAMICS S120M 发布版本通过西门子工业业务领域的在线支持中心发布：

G_D211_XX_00302

SINAMICS S120M 拓扑的工作原理

集成

G_D211_XX_00301

将 SINAMICS S120M 集成到 SINAMICS S120 驱动系统中

适用于复杂驱动任务的模块化系统

SINAMICS S120 可以为广泛的工业应用解决复杂的驱动任务，这也是它采用模块化系统设计的原因。用户可以选择彼此协调的大量不同组件和功能，自我需求的解决方案。

采用功能西门子驱动组态工具 SIZER，可以更加方便地选择和确定最佳驱动组态。

SINAMICS S120 可以最佳地支持：

同步和异步电机

直线电机和力矩电机

SINAMICS S120M

具备央控制单元的系统构架：

在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。这些单元可以控制处于矢量模式、伺服模式和 V/f 模式的驱动。它们还可以完成速度和转矩控制功能和驱动装置上所有轴的其它智能驱动功能。在 STARTER 调试工具中，采用鼠标操作，即可方便地创建轴间连接、并对其进行组态。

用于提高效率的功能

基本功能：速度控制、转矩控制、定位功能

智能起动功能，用于电源中断后的自主重启。

BIOC 技术及其驱动特定 DI/DO 互联，用于方便地根据机器环境调整驱动系统

集成安全功能，用于合理地实现安全理念

稳压馈电/再生回馈功能，用于防止电源上出现不希望出现的响应、实现制动能量回收、抑制线侧波动以提高稳定性。

DRIVE-CLiQ – SINAMICS 组件间的数字接口

SINAMICS S120 组件（包括电机和编码器）通过称之为 DRIVE-CLiQ 的联合串口实现互连。标准化的电缆和连接器减少了不同部件的种类，降低库存费用。用于将标准编码器信号转换成 DRIVE-CLiQ 信号的编码器评估功能，可以用于第三方电机或翻新改造应用。

全部组件都有电气铭牌

SINAMICS S120 驱动系统有一个重要的数字式链接元件，即每一个组件中都集成的电气铭牌。这些电气金牌使得全部驱动组件都可通过 DRIVE-CLiQ 连线自动地检测出来。其结果是：调试或更换组件时无需手动输入相关数据，从而帮助确保成功地完成调试！

电气金牌内含与具体组件有关的全部技术数据。例如，对于电机铭牌，其上的数据包括等效电路图的参数和内置电机编码器的特性参数等信息。除了技术数据外，该金牌上还包括物流数据（制造商 ID、订货号和 ID）。该数据可以在现场或以远程方式以电子方式调出，因此，始终可以识别出在机器中采用的全部组件，从而使服务工作更简便。

技术规范

AM600 适配器模块

6SL3555-2BC10-0AA0

进线连接电压

380 ... 480 V 3 AC ± 10 %（运行时 -15 % < 1 分钟）或

电源频率

47 ... 63 Hz

电源（输入）

电压

24 V DC -15 ... +20 %

电流

20 A

24V 母线的载流量

20 A

电网电源（输出）

电子装置电源

48 V DC

额定功率 Pout 1)

0.45 kW

输出电流

10 A

直流母线电源

直流链路电压

510 ... 720 V DC

输出电流 Irated

25 A

基本负荷电流 Ibase

21.3 A

S6 电流IS6 40 %

30 A

峰值电流 Imax

50 A

直流回路电容

705 μF ±20 %

直流母线载流量

100 A

额定功率，电气

适用 600 V DC 直流回路电压

14.7 kW

总功率损耗

含电损耗

0.06 kW

至第 1 个轴的最小电缆长度

3 m (9.84 ft)

格式

小型箱型

防护等级

IP20

运行环境温度，perm.

0 ... 40 °C (32 ... 104 °F)

> 40 … 55 °C（104 … 131 °F）参见降容特性模式下

尺寸

宽度

75 mm (2.95 in)

高

270 mm (10.63 in)

深度

224 mm (8.82 in)

重量，约

3.2 kg (7.05 lb)

1) 仅适用于 > 26.5 V 的输入电压。

分布式驱动单元

（同步伺服电机，带电机模块和编码器）

6SL3532-6DF71-0R..

6SL3540-6DF71-0R..

6SL3542-6DF71-0R..

6SL3562-6DF71-0R..

6SL3563-6DF71-0R..

结构类型

IM B5

IM V1

IM V3

IM B5

IM V1

IM V3

IM B5

IM V1

IM V3

IM B5

IM V1

IM V3

IM B5

IM V1

IM V3

冷却方式

表面对流

表面对流

表面对流

表面对流

表面对流

运行环境温度，perm.

°C (°F)

-15 ... +40 (5 ... 104)

>40 ... 55 (104 ... 131) 降额时

-15 ... +40 (5 ... 104)

>40 ... 55 °C (104 ... 131) 降额时

-15 ... +40 (5 ... 104)

>40 ... 55 °C (104 ... 131) 降额时

-15 ... +40 (5 ... 104)

>40 ... 55 °C (104 ... 131) 降额时

-15 ... +40 (5 ... 104)

>40 ... 55 °C (104 ... 131) 降额时

安装高度（最大值）

m (ft)

1000 (3281) 1)

1000 (3281) 1)

1000 (3281) 1)

1000 (3281) 1)

1000 (3281) 1)

声压等级

L pA (1 m) 根据 DIN EN ISO 1680，最大。

误差+3 dB

dB

55

55

55

65

65

运行时振动负荷

符合 IEC 68‑2‑6、DIN EN 60721 Part 3‑0 和 Part 3‑3 的要求

Class 3M3

Class 3M3

Class 3M3

Class 3M3

Class 3M3

频率范围 2 … 9 Hz 中的固定挠度

mm (in)

1.5 (0.06)

1.5 (0.06)

1.5 (0.06)

1.5 (0.06)

1.5 (0.06)

频率范围 10 … 200 Hz 中的固定挠度

0.5 × g

0.5 × g

0.5 × g

0.5 × g

0.5 × g

运行时冲击负荷

符合 DIN EN 60721 Part 3‑0 和 Part 3‑3 的要求

Class 3M3

Class 3M3

Class 3M3

Class 3M3

Class 3M3

最大峰值加速度

7 × g

7 × g

7 × g

7 × g

7 × g

冲击持续时间

ms

22

22

22

22

22

防护等级

标准

IP54

（不久将推出 IP65 产品）

IP65

IP65

IP65

IP65

可选

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

重量，约

不带制动器

kg (lb)

4.1 (9.04)

6 (13.2)

7.4 (16.3)

11.9 (26.2)

13.9 (30.6)

有制动器

kg (lb)

4.5 (9.92)

6.4 (14.1)

7.7 (17.0)

13.3 (29.3)

15.3 (33.7)

同步伺服电机

电机中心高

36

48，短

48，长

63，短

63，长

额定速度

rpm

3000

3000

3000

3000

3000

最大速度

rpm

9000

9000

6400

5600

6400

额定转矩

Nm (lbf-ft)

0.8 (0.59)

1.05 (0.77)

1.8 (1.33)

2.7 (1.99)

2.2 (1.62)

最大转矩

Nm (lbf-ft)

3 (2.21)

4.9 (3.61)

10 (7.38)

19.3 (14.2)

27 (19.9)

静转矩

Nm (lbf-ft)

1 (0.74)

1.3 (0.96)

2.5 (1.84)

5 (3.69)

7.1 (5.24)

堵转电流

A

1.4

1.9

1.8

3.15

5

惯性矩

不带制动器

kgm2 (lbf-in-s2)

0.065 (0.58) × 10-3

0.16 (1.42) × 10-3

0.29 (2.57) × 10-3

1.12 (9.91) × 10-3

1.47 (13.01) × 10-3

有制动器

kgm2 (lbf-in-s2)

0.075 (0.66) × 10-3

0.192 (1.70) × 10-3

0.32 (2.83) × 10-3

1.22 (10.8) × 10-3

1.57 (13.9) × 10-3

轴抗扭刚度

Nm/rad (lbf-ft/rad)

4100 (3024)

13000 (9589)

11400 (8409)

26500 (19546)

25000 (18440)

电机模块

电子装置电源

V DC

48

48

48

48

48

功耗、电源最大功率

W

12

12

12

12

12

功耗、制动器

W

10

15

15

20

20

直流回路额定电压

V DC

600

600

600

600

600

直流链路电压

V DC

510 ... 720

510 ... 720

510 ... 720

510 ... 720

510 ... 720

输出电压

V AC

0 ... 0.717 × 直流回路电压

0 ... 0.717 × 直流回路电压

0 ... 0.717 × 直流回路电压

0 ... 0.717 × 直流回路电压

0 ... 0.717 × 直流回路电压

过压脱扣

V DC

820 ±2 %

820 ±2 %

820 ±2 %

820 ±2 %

820 ±2 %

欠压脱扣

V DC

380 ±2 %

380 ±2 %

380 ±2 %

380 ±2 %

380 ±2 %

直流回路的载流量

A

25

25

25

25

25

直流回路电容

μF

8

24

24

48

48

脉冲频率

kHz

4

4

4

4

4

输出电流

输出电流 Irated

A

1.2

1.7

1.4

1.9

2

基本负荷电流 Ibase

A

1.1

2.5

2

1.4

1.5

S6 电流IS6 40 %

A

1.7

1.3

1.1

2.8

2.9

峰值电流 Imax

A

4.5

7.7

7.6

14

21

表面温度

°C (°F)

<100 (212)

<100 (212)

<100 (212)

<100 (212)

<100 (212)

编码器（绝对式编码器 AM20DQI）

单转分辨率

位

20

20

20

20

20

行程范围（多圈）

转数

4096

4096

4096

4096

4096

1) 从海拔1000 m（3281 ft）到4000 m（13124 ft）：- 每 1000 m (3281 ft) ，输出电流降低 10 % 或 - 从海拔 2000 m (6562 ft) 到 4000 m (13124 ft)，每 1000 m (3281 ft) 环境温度降低 5 K 另外 - 通过带接地中性点的进线供电系统运行 或 - 通过带二次接地中性点的隔离变压器运行

混合电缆

6FX8002-7HY..-....

截面积

4 mm2

单个 AM600 适配器模块的最大导线长度

100 m (328 ft)

最大载流量

25 A

1. 调节型电源模块（ALM - Active Line Module）

• 核心功能：支持四象限运行（整流 + 回馈），能量双向流动。电机电动时整流为直流母线供电，电机制动时可将再生能量回馈至电网，节能

• 电压特性：直流母线电压稳定（如400V进线时稳定在600V DC），不受电网电压波动影响，控制精度高，适合对动态响应和精度要求高的场合（如数控机床、工业机器人）。

• 电能质量：采用IGBT模块和升压型功率因数调节电路（Boost PFC），功率因数接近1，谐波小（THDi低）。

• 配套要求：需配合有源接口模块（AIM）使用，AIM集成了滤波器、预充电回路及电压监控电路。

• 适用场景：对电能质量要求高、需频繁启停或快速制动、需能量回馈的场合。

2. 智能型电源模块（SLM - Smart Line Module / 非调节型电源模块）

• 核心功能：支持四象限运行（整流 + 回馈），能量双向流动，具备再生回馈功能。

• 电压特性：直流母线电压不可调，随进线电压变化而变化（约为进线电压的1.3~1.4倍，如400V进线时约为540V），电压稳定性相对ALM略低。

• 电能质量：采用IGBT模块，谐波相对ALM略大，功率因数相对ALM略低。

• 配套要求：需配合进线电抗器使用，以抑制谐波和限制电流。

• 适用场景：对电压稳定性要求相对适中、需能量回馈、性价比要求较高的常规工业应用（如普通机床、注塑机、风机水泵）。

3. 基本型电源模块（BLM - Basic Line Module）

• 核心功能：仅支持整流（二象限运行），无回馈功能。电机电动时整流为直流母线供电，电机制动时产生的再生能量无法回馈电网，需通过外接制动电阻和制动单元将能量转化为热量消耗。

• 电压特性：直流母线电压随进线电压变化而变化（约为进线电压的1.35倍，如400V进线时约为540V）。

• 电能质量：采用二极管/晶闸管整流，功率因数和谐波相对较差。

• 配套要求：需配合进线电抗器使用，且必须外接制动电阻。

• 适用场景：对能量回馈无要求、制动不频繁、成本敏感的常规应用（如简单的泵、风机、普通传送带）。

选型建议：若系统对动态响应、电能质量及节能要求高，ALM；若需能量回馈但对电压稳定性要求适中，可选SLM；若系统无能量回馈需求且成本敏感，可选BLM。

设计

P_D211_XX_00338

书本型单机传动模块，C/D 型，3 A 到 30 A

P_D211_XX_00403

书本型单机传动装置，C 型，45 A 和 60 A，带有可选的屏蔽连接板

书本型单电机模块具有以下标准接口：

2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接

1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V 直流母排连接

3 个 DRIVE-CLiQ 插座

1 个电机连接，经由连接器 X1，适用于 C/D 型，3 A 到 30 A（未包括在交货范围内）

1 个安全停止输入

1 个安全电机制动控制器

1 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）

2 个 PE（保护接地）接头 – 一个 PE 接头集成在 C/D 型连接器中，3 A 到 30 A

电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

3 A 到 30 A 逆变装置提供了一个安装好的屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。为 45 A 到 200 A 逆变装置提供了屏蔽连接板。在这些模块上，可以使用屏蔽连接夹或软管夹来连接电机电缆屏蔽。

书本型逆变柜，C/D 型，3 A 到 60 A

G_PM21_XX_00266

可用的书本型（C/D 型）单机传动装置概述

C 型：针对最高过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化

D 型：针对最高过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化

书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。

书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列兼容，并具有以下优点：

该产品线通过单机传动装置 18 A（C 型）、24 A（C/D 型）和 30 A（D 型）以及双机传动模块 18 A（D 型）加以扩展。

45 A 和 60 A 逆变装置的宽度从 150 mm 减小到 100 mm，十分有助于节省柜内的空间

由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小

在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中

双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性

无需卸下逆变装置，即可方便地更换风扇

The signal cable shield can be connected to the Motor Module by means of a shield connection clamp, e.g. Weidmüller type KLBUE 3-8 SC.

逆变装置的供货范围包括：

适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)

跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块

连接器 X21

用于连接电机抱闸的连接器 X11

（用于 45 A 到 200 A 逆变装置）

2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

132 A 和 200 A 电机模块的风机镶座

（由电机模块为风机镶座供电）

1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板

（用于 3 A 到 30 A 逆变装置）

30 种语言的 1 组警告标签

集成

单机传动装置通过 DRIVECLiQ 接收控制信息：

控制单元 CU320‑2

SINUMERIK 840D sl，带有

NCU 710.3B PN

NCU 720.3B PN

NCU 730.3B PN

数控扩展单元 NX10.3/NX15.3

SIMOTION D

G_D212_XX_00081

书本型单机传动模块的连接示例，C/D 型，3 A 到 30 A

G_D212_XX_00082

书本型（C 型，45 A 和 60 A）单机传动装置的连接示例

G_D212_XX_00033

书本型单机传动模块的连接示例，85 A 到 200 A

西门子SINAMICS S120单轴逆变装置的电源模块（Line Module）是驱动系统的前端整流/回馈单元，主要负责将三相交流电整流成直流电，为逆变装置（电机模块）提供稳定的直流母线电压，部分模块还具备将再生能量回馈电网的功能。根据功能、性能及回馈能力的不同，S120单轴逆变装置的电源模块主要分为以下三类：

1. 基本型电源模块（BLM：Basic Line Module）

• 功能特点：为整流单元，无回馈功能。只能将三相交流电整流成直流电，无法将再生能量回馈电网。当电机快速制动产生再生电能时，需通过外接制动单元和制动电阻将能量转化为热量消耗。

• 电压特性：直流母线电压不可调，随进线电压变化（约为进线电压的1.35倍，如400V进线对应540V直流）。

• 适用场景：适用于对能量回馈无要求、制动不频繁或对成本敏感的常规单轴驱动应用。

• 功率范围：常见为20kW、40kW、100kW等。

2. 智能型电源模块（SLM：Smart Line Module，非调节型）

• 功能特点：为整流/回馈单元，具备能量回馈功能（电机再生时可将直流电回馈电网），但直流母线电压不可调，随进线电压变化（约为进线电压的1.3-1.4倍，如380V进线对应510V直流）。部分功率段（如16kW、36kW）支持通过参数或端子控制是否启用回馈。

• 电压特性：无升压功能，功率因数相对ALM略低，谐波相对较大，但能满足多数常规调速需求。

• 适用场景：适用于需要能量回馈、对母线电压稳定性要求不高的单轴驱动应用，如常规机床、普通调速设备。

• 功率范围：常见为5kW、10kW、16kW、36kW、55kW等。

3. 主动型电源模块（ALM：Active Line Module，调节型）

• 功能特点：为整流/回馈单元，具备能量回馈功能，且对直流母线电压进行闭环控制，能保持直流母线电压稳定（如稳定在DC600V），不受电网电压波动影响。采用IGBT模块，输入/回馈电流波形为正弦波，功率因数高（接近1），谐波小，控制精度高。

• 电压特性：具备升压功能，支持四象限运行，动态响应好，能显著减小电机速度波动。

• 适用场景：适用于对控制精度要求高、启停频繁、需要能量回馈的精密单轴驱动应用，如高精度数控机床、机器人、高动态伺服控制等。

• 功率范围：常见为16kW、36kW、55kW、80kW、120kW等。

注：S120单轴逆变装置（AC/AC单轴驱动器）通常将电源模块与逆变模块（电机模块）集成在同一个功率模块内（如模块型功率模块PM340），实现整流与逆变的一体化，适用于空间受限或单轴独立驱动的场景。

基本电源模块可用于没有能量返回到电源或电机轴和发电机轴之间的能量交换在直流链路中进行的场合。基本型电源模块仅能将能量从电源系统反馈至直流链路，而不能反馈至电源系统。直流回路电压通过 6 脉冲桥式电路直接源自 3 相电网电压。基本整流装置既可在接地系统（星形接法 TN/TT），也可在未接地对称系统（IT）上直接运行。所连接的电机模块通过集成预充电电阻器（20 kW 和 40 kW）或通过激活晶闸管（100 kW）进行预先充电。

（仅 20 kW 和 40 kW 基本型电源模块配有集成制动断路器）。通过增加外部制动电阻，它们可用于间歇再生操作过程的应用，如停止。制动模块要求一个 100 kW 的基本电源

概述

书本型变频调速柜中的基本型电源模块

基本电源模块可用于没有能量返回到电源或电机轴和发电机轴之间的能量交换在直流链路中进行的场合。基本型电源模块仅能将能量从电源系统反馈至直流链路，而不能反馈至电源系统。直流回路电压通过 6 脉冲桥式电路直接源自 3 相电网电压。基本整流装置既可在接地系统（星形接法 TN/TT），也可在未接地对称系统（IT）上直接运行。所连接的电机模块通过集成预充电电阻器（20 kW 和 40 kW）或通过激活晶闸管（100 kW）进行预先充电。

（仅 20 kW 和 40 kW 基本型电源模块配有集成制动断路器）。通过增加外部制动电阻，它们可用于间歇再生操作过程的应用，如停止。制动模块要求一个 100 kW 的基本电源模块以及用于再生操作的外部制动电阻。

设计

书本型变频调速柜中的基本型电源模块标配有以下接口：

1 个电源接口

1 个 24 V DC 电子装置电源接口

1 直流链路接口

3 个 DRIVE-CLiQ 插座

1 个用于连接制动电阻器的接头

（仅限于 20 kW 和 40 kW 基本整流柜）

1 点温度传感器输入（KTY84‑130 或 PTC/Pt100）

基本电源模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

基本电源模块的供应范围包括：

DRIVE-CLiQ 电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为 0.11 m (4.33 in)

连接到相邻逆变柜的 DRIVE CliQ（长度取决于基本整流柜宽度），长度 = 基本整流柜宽度 + 0.11 m (4.33 in)

跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块

24 V 终端适配器 (X24)

连接器 X21

2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

30 种语言的 1 组警告标签

集成

基本整流装置通过 DRIVE-CLIQ 来实现和 CU3202、SIMOTION D4x5-2 控制单元或 CX32-2 扩展控制器的通信。

G_D211_XX_00180

书本型变频调速柜中 20 kW 和 40 kW 基本型电源模块的连接示例

注： 内置在制动电阻的恒温式开关必须连接至驱动装置的关闭链路中，以防止系统故障时的热过载。如果没有连接制动电阻，X21.1 和 X21.2 间必须跳线连接。

G_D211_XX_00181

书本型变频调速柜中 100 kW 基本型电源模块的连接示例

技术规范

书本型变频调速柜中的基本型电源模块

6SL313...

线路电压

（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）

380 V 至 480 V 3 AC，±10% (-15 % < 1 min)

电源频率

47 ... 63 Hz

SCCR（短路电流额定值）

在与建议使用的 J 级熔断器或符合 UL489 / CSA 22.2 编号 5-02 标准的断路器组合时，65 kA

参见建议的电源侧组件

输入功率因数

额定功率

基波功率因数 (cos φ1)

>0.96

总数 (λ)

0.75 ... 0.93

过电压类别

符合标准 EN 60664‑1

III 类

直流链路电压，约

1.35 x 进线电压1)

电子装置电源

24 V DC -15 %/+20 %

无线电干扰抑制

标准

20 kW 和 40 kW 基本电源模块。

没有无线电干扰抑制

100 kW 基本型电源模块

EN 61800-3 的类别 C3

总电缆长度最长 350 m (1148 ft)（屏蔽）

带电源滤波器

EN 61800-3 的类别 C2

总电缆长度最长 350 m (1148 ft)（屏蔽）

冷却方式

内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度

容许的环境和冷却剂温度（空气）

电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时

0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，

> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性

安装海拔高度

最高海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；

海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性

一致性声明

CE（低压和 EMC directive 规程）

许可证书

cULus

1) 直流链路电压为非可调，并与负载有关。有关更多信息，请参阅配置注意事项

电源电压 380 ... 480 V 3 AC

书本型变频调速柜中的基本型电源模块

内部空气冷却

6SL3130-1TE22-0AA0

6SL3130-1TE24-0AA0

6SL3130-1TE31-0AA0

功耗

额定功率 P额定

380 V 3 AC 时

kW

20

40

100

460 V 3 AC 时 2)

(hp)

(25)

(50)

(125)

对于 S6 工作制 (40 %)PS6

kW

26

52

130

P 最大

kW

60

120

175

制动功率

带外部制动电阻

P Bmax.（=2 × P额定）

kW

40

80

–

连续制动功率 Pd（=0.25 × P额定）

kW

5

10

–

直流链路电流

600 V DC 时

A

33.5

67

167

对于 S6 工作制 (40 %)

A

43

87

217

最大值

A

100

200

292

输入电流

额定输入电流

380 V 3 AC 时

A

35

70

172

最大值

A

100

188

290

激活阈值

制动模块

V

774

774

–

电阻值

外部制动电阻

Ω

≥14.8

≥7.4

–

电缆长度，最大值

制动电阻

m (ft)

15 (50)

15 (50)

–

连接制动电阻 (X2)

螺钉型端子

螺钉型端子

–

最大导线截面

mm2

0.5 ... 4

0.5 ... 10

–

规定电流，最大

24 V DC 电子装置电源

A

1

1.4

2

载流能力

24 V 直流母排

A

20

20

20

直流链路母排

A

100

200

200

直流回路电容

基本电源模块

μF

940

1880

4100

变频调速柜，最大

μF

20000

20000

50000

功率损耗 1)

kW

0.144

0.284

0.628

冷却空气需要量

m3/s (ft3/s)

0.016 (0.6)

0.031 (1.1)

0.05 (1.8)

声压等级

L pA (1 m)

dB

<60

<65

<65

输入连接

U1, V1, W1

螺钉型端子

螺钉型端子

M8 螺柱

最大导线截面

mm2

0.5 … 16

10 ... 50

1 × 35 ... 120 或

2 × 50

屏蔽连接

集成至电源插头

见附件

见附件

PE 连接

M5 螺钉

M6 螺钉

M6 螺钉

电缆长度，最大值

（所有电机功率电缆与直流链路之和）

屏蔽/非屏蔽

m (ft)

630/850 (2067/2789)

630/850 (2067/2789)

1000/1500 (3281/4922)

防护等级

IP20

IP20

IP20

尺寸

宽度

mm (in)

100 (3.94)

150 (5.91)

200 (7.87)

高

mm (in)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

深度

mm (in)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

重量，约

kg (lb)

6.8 (14.9)

11.3 (24.9)

15.8 (34.8)

1) 额定输出下调节型输入模块的功耗（包括 24 VDC 电子电源的功耗）。

2) 标称 HP 额定值仅用于轻松的安装部件。电源模块输出取决于电机模块负载，并进行相应的设计。

特性曲线

过载能力

G_D211_XX_00182

具有以前负载的占空因数

G_D211_XX_00183

具有以前负载的占空因数

G_D211_XX_00092

先前负载 S6 工作循环

仅限 20 kW (25 hp) 和 40 kW (50 hp) 基本电源模块。

G_D211_XX_00184

具有以前负载的占空因数

降容特性

G_D212_XX_00058

输出功率，取决于周围温度

安装海拔高度

>1000 ... 4000 m (3281 ... 13124 ft) 海拔高度

每 1000 m (3281 ft) 输出电流降低 10 %，或

每 1000 m (3281 ft) 环境温度降低 5 °C (9 °F)

>2000 ... 4000 m (6562 ... 13124 ft) 海拔高度

在带接地中性点的输入电源系统上运行，或

通过带有二次接地中性点的隔离变压器运行

制动功率，带外部制动电阻

下面的工作循环是为 20 kW 和 40 kW 基本型电源模块的制动模块而定义的。

G_D211_XX_00185

可使用下面的等式计算最大可能制动功率Pmax：

P max = U2/R

U = 激活阈值

R = 外部制动电阻的电阻值

最大制动功率通过最小允许的电阻值达到。可能达到的最大制动功率在较大的电阻值下会有所降低。

G_D211_XX_00187

20 kW 基本型电源模块的制动功率取决于所连接的制动电阻。

当采用所推荐的制动电阻时，下面为最大制动功率或连续制动功率的值：

制动电阻器 6SE7023-2ES87-2DC0

电阻值 = 20 Ω 最大制动功率= 30 kW；连续制动功率 = 5 kW

G_D211_XX_00188

40 kW 基本型电源模块的制动功率取决于所连接的制动电阻。

当采用所推荐的制动电阻时，下面为最大制动功率或连续制动功率的值：

制动电阻器 6SE7028-0ES87-2DC0

电阻值 = 8 Ω 最大制动功率= 75 kW；连续制动功率 = 10 kW（受制动模块限制）

书本型变频调速柜

书本型双轴逆变装置

书本型双轴逆变装置

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书本型双轴逆变装置

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6SL3162-2BB00-0AA0

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SINAMICS ZK 支架，加强 用于 50mm S120 书本型 C/D 型 1 包含 10 件 用于 5 个模块

每页的产品:

5

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产品信息

设计

P_D211_XX_00340

书本型双机传动模块，C/D 型

双电机模块具有以下标准接口：

2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接

2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接

4 个 DRIVE-CLiQ 插座

2 个电机连接，通过连接器 X1 和 X2（不在供货范围内）

2 个安全停止输入（每个轴 1 个输入）

2 个安全电机制动控制器

2 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）

1 个 PE（保护接地）连接

电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

逆变装置安装有一个屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。

书本型逆变柜，C/D 型， 2 × 3 A 到 2 × 18 A

G_PM21_XX_00267

可用的书本型（C/D 型）双机传动装置概述

C 型：针对最高过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化

D 型：针对最高过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化

书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。

书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列兼容，并具有以下优点：

由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小

在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中

双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性

无需卸下逆变装置，即可方便地更换风扇

2 x 18 A 双机传动装置可承受双倍或三倍过载

信号电缆屏蔽层可借助于屏蔽连接夹（例如，Weidmüller 型号 KLBUE 3‑8 SC）连接到逆变装置。

逆变装置的供货范围包括：

适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)

2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块

连接器 X21 和 X22

设备风扇从内部电压供电，用于冷却功率单元

1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板

30 种语言的 1 组警告标签

集成

双员电机模块通过 DRIVE‑CLiQ 与控制器进行通讯。

G_D212_XX_00080

书本型双机传动模块（C/D 型，2 × 3 A 到 2 × 18 A）的连接示例

选型和订货数据（印刷版）

Rated output current

Type rating1)

Double Motor Module in booksize format

C type

D type

A

kW (hp)

Article No.

Article No.

DC link voltage 510 ... 720 V DC

2 × 3

2 × 1.6 (2 × 1.5)

–

6SL3120-2TE13-0AD0

2 × 5

2 × 2.7 (2 × 3)

–

6SL3120-2TE15-0AD0

2 × 9

2 × 4.8 (2 × 5)

–

6SL3120-2TE21-0AD0

2 × 18

2 × 9.7 (2 × 10)

6SL3120-2TE21-8AC0

6SL3120-2TE21-8AD0

1) Nominal hp ratings based on asynchronous (induction) motors. Match the motor nameplate current for specific sizing.

Description

Article No.

Accessories

Power connector (X1/X2) with screw-type terminal

At Motor Module end, with screw-type terminals 1.5 ... 6 mm2

For Motor Modules in booksize format C/D types with rated output current of 3 ... 30 A

6SL3162-2MA00-0AC0

Power connector (X1/X2) with push-in connection with snap-in actuators

At Motor Module end, with spring-loaded terminals 1.5 ... 6 mm2

For Motor Modules in booksize format C/D types with rated output current of 3 ... 30 A

6SL3162-2MB00-0AC0

DC link rectifier adapter

For direct infeed of DC link voltage

Screw-type terminals 0.5 ... 10 mm2

For Motor Modules in booksize format with a width of 50 mm (1.97 in) or 100 mm (3.94 in)

6SL3162-2BD00-0AA0

DC link adapter

(2 units)

For multi-tier configuration

Screw-type terminals 35 ... 120 mm2

For all Line Modules and Motor Modules in booksize format

6SL3162-2BM01-0AA0

24 V terminal adapter

For all Line Modules and Motor Modules in booksize format

6SL3162-2AA00-0AA0

Reinforced DC link bridge

6 mm (0.24 in)

For replacement of the DC link bridge in

Single Motor Modules 3 A ... 24 A

Double Motor Modules 2 x 3 A ... 2 x 9 A

6SL3162-2BB00-0AA0

Description

Article No.

Accessories for re-ordering

24 V jumper

For connection of the 24 V busbars

(for booksize format)

6SL3162-2AA01-0AA0

Terminal Kit

(24 V jumper, plug-in terminals, DRIVE‑CLiQ jumper (length = module width + 60 mm (2.36 in)), shield connection clamp with pressure plate, dust protection blanking plugs, coding plug for X1 and X2)

For Motor Modules with a width of

50 mm (1.97 in), C/D type

6SL3162-8AD00-0AA0

100 mm (3.94 in), C/D type

6SL3162-8BF00-0AA0

Shield connection clamp

For Double Motor Modules in booksize format C/D types

6SL3162-0AR00-0AA0

Warning labels in 36 languages

This label set can be glued over the standard English or German labels to provide warnings in other languages.

One set of labels is supplied with the devices.

One sign in each of the following languages is provided in each set:

BG, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR, CN, ID, IL, IR, JP, KR, SA, TH, TW

6SL3166-3AB00-0AA0

Dust protection blanking plugs

(50 units)

For DRIVE-CLiQ port

6SL3066-4CA00-0AA0

Replacement fan

For Motor Modules with a width of

50 mm (1.97 in), C/D type

6SL3162-0AN00-0AA0

100 mm (3.94 in), C/D type

6SL3162-0AP00-0AA0

技术规范

书本型变频调速柜中的双轴电机模块

6SL3120-2TE...

直流链路电压

（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）

510 ... 720 V DC

（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）

输出频率

“伺服"控制模式

0 ... 650 Hz 1) 2) 3)

“矢量"控制模式

0 ... 300 Hz 2)

控制模式 V/f

0 ... 600 Hz 2) 3)

电子装置电源

24 V DC -15 %/+20 %

冷却方式

内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度

容许的环境和冷却剂温度（空气）

电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时

0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，

> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性

安装海拔高度

最高海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；

海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性

一致性声明

CE（低压和 EMC directive 规程）

许可证书

cULus

安全集成功能

符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL2)、

性能级别 d (PL d)以及符合 EN ISO 13849 1 的类别 3

详细信息，请参见“故障安全集成"一节。

1) 额定输出电流时（最高输出频率 1300 Hz，62.5 µs 电流控制周期，8 kHz 脉冲频率，60 % 许可输出电流）。

2) 注意最大输出频率、脉冲频率和电流降额间的关系。有关更多信息，请参阅配置注意事项。

3) 输出频率目前限制为 550 Hz。规定的值适用于具有高输出频率许可证的系统。有关详细信息，请参见章节“控制单元"以及

直流链路电压 510 ... 720 V DC

书本型变频调速柜中的双轴电机模块

内部空气冷却，C 型

6SL3120-...

–

–

–

2TE21-8AC0

内部空气冷却，D 型

6SL3120-...

2TE13-0AD0

2TE15-0AD0

2TE21-0AD0

2TE21-8AD0

输出电流

额定电流 I额定

A

2 × 3

2 × 5

2 × 9

2 × 18

用于 S6 工作状态 (40 %)IS6

C 型

A

–

–

–

2 × 24

D 型

A

2 × 4

2 × 6.7

2 × 12

2 × 24

基本负载电流 IH

A

2 × 2.6

2 × 4.3

2 × 7.7

2 × 15.3

I 最大

C 型

A

–

–

–

2 × 36

D 型

A

2 × 9

2 × 15

2 × 27

2 × 54

类型1)

基于 Irated

kW (hp)

2 × 1.6 (1.5)

2 × 2.7 (3)

2 × 4.8 (5)

2 × 9.7 (10)

基于 IH

kW (hp)

2 × 1.4 (1)

2 × 2.3 (2.5)

2 × 4.1 (5)

2 × 8.2 (10)

DC 直接回路电流 Id2)

A

7.2

12

22

43

载流能力

直流链路母排

A

100

100

100

100

24 V 直流母排3)

A

20

20

20

20

直流回路电容

μF

220

220

220

705

电流需要量

24 V DC，最大

A

0.9

0.9

0.9

1.1

功率损耗 4)

类型5)/最大

kW

0.05/0.1

0.08/0.13

0.15/0.19

0.28/0.35

冷却空气需要量

m3/s (ft3/s)

0.009 (0.32)

0.009 (0.32)

0.009 (0.32)

0.0155 (0.55)

声压等级

L pA (1 m)

dB

<60

<60

<60

<60

电机连接

U2, V2, W2

2 × 插入式连接器 (X1, X2) 6),

2 × (1.5 ... 6 mm2)

2 × 插入式连接器 (X1, X2) 6),

2 × (1.5 ... 6 mm2)

2 × 插入式连接器 (X1, X2) 6),

2 × (1.5 ... 6 mm2)

2 × 插入式连接器 (X1, X2) 6),

2 × (1.5 ... 6 mm2)

PE 连接

M5 螺钉

M5 螺钉

M5 螺钉

M5 螺钉

电机制动器接线

集成在插入式电机连接器中(X1，X2)，24VDC，2A

集成在插入式电机连接器中(X1，X2)，24VDC，2A

集成在插入式电机连接器中(X1，X2)，24VDC，2A

集成在插入式电机连接器中(X1，X2)，24VDC，2A

电机电缆长度，最大

屏蔽

m (ft)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

70 (230)

未屏蔽

m (ft)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

100 (328)

防护等级

IP20

IP20

IP20

IP20

尺寸

宽度

mm (in)

50 (1.97)

50 (1.97)

50 (1.97)

100 (3.94)

高

mm (in)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

深度

mm (in)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

重量，约

kg (lb)

4.7 (10.4)

4.7 (10.4)

4.7 (10.4)

7.7 (17.0)

1)标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。

2) 额定直流链路电流，用于量度外部直流连接有关用于确定整流装置规格的直流回路电流计算，请参见章节“组态说明"。

3)如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力超过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（最大横截面为 6 mm2，熔断器最大保护电流为 20 A）。

4) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。

5) 最大电机电缆长度 30 m (98.43 ft)，脉冲频率 4 kHz，直流回路电压 540-600 V。

6) 不在供货范围内的连接器， 参见“附件"。

特性曲线

过载能力

书本型 C 型逆变柜

G_D211_XX_00082

具有以前负载的占空因数

G_D211_XX_00083

无以前负载的占空因数

G_D211_XX_00084

具有以前负载、具有占空因数持续时间600 s的S6 占空因数

G_D211_XX_00085

具有以前负载、具有占空因数持续时间 60 s的S6 占空因数

G_D211_XX_00001 G_D211_XX_00001

具有60 s 过载、具有占空因数持续时间300 s的占空因数

G_D211_XX_00002 G_D211_XX_00002

具有30 s 过载、具有占空因数持续时间300 s的占空因数

书本型 D 型逆变柜

G_D211_XX_00300

带有之前负载的峰值电流负载周期（300 % 过载）

G_D211_XX_00317

带有之前负载的峰值电流负载周期（300 % 过载）

双电机模块

I max 下的时间 t

2 × 3 A

0.5 s

2 × 5 A

0.5 s

2 × 9 A

0.5 s

2 × 18 A

1.25 s

注：

上面所示的负载率不适用于 16 kHz 脉冲频率。对于 8 kHz 脉冲频率，必须将电流降额。

G_D211_XX_00331

具有以前负载的占空因数

G_D211_XX_00332

无以前负载的占空因数

G_D211_XX_00334

具有以前负载、具有占空因数持续时间600 s的S6 占空因数

G_D211_XX_00333

具有以前负载、具有占空因数持续时间 60 s的S6 占空因数

具有60 s 过载、具有占空因数持续时间300 s的占空因数

具有30 s 过载、具有占空因数持续时间300 s的占空因数

降容特性

G_D212_XX_00002

与脉冲频率相关的输出电流

G_D211_XX_00089

与环境温度相关的输出电流

G_D211_XX_00318

低输出频率下的输出电流

安装海拔高度

>1000 ... 4000 m (3281 ... 13124 ft) 海拔高度

每 1000 m (3281 ft) 输出电流降低 10 %，或

每 1000 m (3281 ft) 环境温度降低 5 °C (9 °F)

>2000 ... 4000 m (6562 ... 13124 ft) 海拔高度

在带接地中性点的输入电源系统上运行，或

通过带有二次接地中性点的隔离变压器运行