6SL3352-6TG37-4AA3 是西门子 SINAMICS S 系列驱动系统专用的控制接口板（CIB板），主要用于连接控制单元（如 CU320-2）与功率单元（如电机模块），实现信号转接与 DRIVE-CLiQ 通讯。

该接口板适用于 500–690V 三相交流、50/60Hz、735A 的电机模块，常见于 S120、G130、G150 等中高压驱动系统中。它作为替换件，用于维修或更换故障

6SL3352-6TG37-4AA3 是西门子（SINAMICS S 系列）变频器/驱动系统专用的控制接口板（通讯组件/接口板），主要用于系统模块的接口转换、通讯扩展及信号转接，常作为 S120、G130、G150 等变频器的替换件或维修配件。

核心功能与作用

1. 接口转换与转接：实现变频器主板（如 CUVC 主板）与外围模块（如电机模块、通讯模块）之间的接口转换，例如将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ 接口，或实现光纤接口的转接。

2. 通讯扩展：提供通讯接口（如光纤接口、通讯总线接口）的扩展，用于连接上位机（PLC）或实现模块间的信号通讯。

3. 信号与接口转接：作为信号调整板、通讯转接板或用户接口板，用于解决系统接口不匹配或实现特定信号的转接。

适用场景与配套设备

• 适用变频器/系统：SINAMICS S120、G130、G150 等系列变频器。

• 适用模块：主要配套于变频器主板、电机模块、通讯模块（如 SM323 等）的维修、替换或系统扩展。

• 适用电气参数：适配 500-690V 三相交流、50/60Hz、735A 电机模块等大功率变频系统，需与原系统电气参数严格匹配。

产品属性

• 类型：变频器/驱动系统维修配件、接口板、转接板。

• （一年质保）

6SL3352-6TG37-4AA3 是西门子 SINAMICS S 系列（如 S120、S150）变频器/驱动系统使用的控制接口板（CIB板/通讯接口板），主要用于连接控制单元（CU）与功率单元（电机模块），实现数据通讯与信号转接。以下为该接口板的维护、使用与保养指南：

一、 产品功能与适用场景

• 核心功能：实现控制单元（如 CU320-2）与功率单元（如 PM340 电机模块）之间的信号转接与通讯（如 DRIVE-CLiQ 通讯），同时提供部分接口的电源转换与信号隔离。

• 适用场景：适用于 500-690V 三相交流、50/60Hz、735A 等中高压大功率电机模块的调试、替换与系统维护，常用于工业自动化、机床、起重等设备的驱动系统改造。

二、 安装与接线规范

• 断电操作：安装、拆卸或接线前，必须断开系统主电源，并等待直流母线电容充分放电（至少等待 5 分钟，确认母线电压低于 60V）后再进行，防止触电危险。

• 接口匹配：确认接口板与功率单元、控制单元的接口类型匹配（如 PM-IF 转 DRIVE-CLiQ），使用原装或符合规格的转接电缆，确保插拔到位且接触牢固。

• 布线规范：信号线（通讯线）与动力线（主电源线）应分开走线，避免强电干扰弱电；通讯电缆需双端 360° 屏蔽接地，以保证通讯信号稳定。

三、 上电与调试规范

• 上电顺序：遵循“先弱电、后强电"原则。先为控制单元和接口板提供 DC 24V 控制电源，确认接口板指示灯（如运行灯、通讯灯）正常亮起后，再合上主电源启动功率单元。

• 参数匹配：替换接口板后，需通过调试软件（如 STARTER）重新核对并下载系统参数，确保接口板的通讯地址、站点号与系统配置一致，避免因参数不匹配导致通讯故障（如报警 F30002 过压或通讯超时）。

四、 日常维护与保养

• 环境清洁：保持接口板及周围环境的清洁，定期使用干燥的软布或吸尘器清理表面及散热孔处的灰尘，防止粉尘堆积导致接触不良或散热不良。

• 接口检查：定期检查各接线端子、插针是否有氧化、腐蚀或松动现象，发现异常及时清理或更换，确保信号传输的可靠性。

• 防静电与防潮：接口板为精密电子器件，维护时注意防静电（佩戴防静电手环）；设备长期停机时，应做好防潮处理，避免电路板受潮导致元器件损坏。

• 
  

五、 故障排查与注意事项

• 常见故障：若上电后接口板无显示，需检查 DC 24V 电源是否正常、接线是否虚接；若通讯异常，需检查通讯电缆是否折弯损坏、接口是否插反。

由于带有分开的电源装置和控制单元，SINAMICS S120 变频调速柜系统可地满足大量不同驱动任务的要求。

根据要控制的驱动数量和所需的性能水平来选择控制单元，同时必须对变频装置进行评级，以满足有关再生回馈能力或能量交换的要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。

提供有以下变频调速装置：

变频装置

基本整流装置

回馈整流装置（仅有风冷型）

有源整流装置

有源滤波装置

逆变装置

变频装置

SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。

对于专门为单机传动设计的不带再生回馈的变频装置，输入侧和输出侧变频装置组合在为一个单元。

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制动过程中产生的能量通过制动电阻而被转换为热量。

控制单元安装在变频装置上，用于变频装置的智能化控制，它带有与上位系统通信的接口，以及外部扩展接口。

整流装置

变频装置包含直流母线的中央电源。可以选择不同整流装置来满足各种应用需要：

基本整流装置

回馈整流装置

有源整流装置

基本整流装置

基本整流柜仅为整流供电工作而设计，即，它无法将再生能量回馈给电网。如果产生了再生能量（例如，在驱动制动时），必须使用制动柜和制动电阻将该能量转换为热量。

为了确保符合 EN 61800‑3 中规定的 C2 类限值，可以安装一个进线滤波器。

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回馈整流装置

回馈整流装置可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动单元和制动电阻。对于采用回馈整流装置的整流装置，需要使用适当的进线电抗器。

为了确保符合 EN 61800‑3 中规定的 C2 类限值，可以安装一个进线滤波器。

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有源整流装置

有源整流装置可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动单元和制动电阻。

同基本整流装置以及回馈整流装置相比，有源整流装置会产生一个可调节的直流电压，且无论电网电压怎样变化，这个直流电都会在电源电压允许的波动范围内使直流电压保持稳定值。有源整流装置与有源滤波装置相结合，可从供电系统吸收几近正弦的电流。几乎不会产生任何谐波。

电流 THD（I）和电压 THD（U）的总谐波失真因数通常在大约额定电流的 3% 的范围内。根据 IEEE 519（2014）计算 THD（I），根据 IEC 61000-2-4（2002）计算THD（U）。符合 IEEE 519 (2014) 标准的严格限值。

运行有源整流柜所需的所有组件都集成在有源滤波装置中。

为了确保符合 EN 61800‑3 中规定的 C2 类限值，可以安装一个进线滤波器。

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逆变装置

直流环节和为电机供电的逆变器集成到逆变装置中。

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逆变装置针对多轴驱动系统而设计，由一个 CU320‑2 或 SIMOTION D 控制单元进行控制。逆变装置通过直流母排进行互连。

一个或者多个逆变装置通过直流环节获得电机用的电源。可以拖动同步电机和感应电机。

由于多个逆变装置共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的逆变装置产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个逆变装置使用。中间回路的直流环节由整流装置供电。

控制装置

控制单元用于多机传动系统的智能控制。它配有控制驱动的相关 I/O 以及与上位控制系统通信的接口。各种控制单元具有不同的功能和不同性能水平。

系统部件

传动系统的结构组成可以通过选择控制单元加变频装置或整流装置加逆变装置来搭建。其他系统组件可以按照需要来选配。

这些系统组件有：

输入侧开关组件，例如：进线电抗器和进线滤波器

直流环节组件例如，制动单元和制动电阻

输出侧组件，例如：输出电抗器，dv/dt+VPL 和正弦波滤波器

附带系统部件例如，终端模块、操作员面板和通信板

编码器系统接口用于将各种编码器连接到 SINAMICS S120

DRIVE-CLiQ - 所有部件之间的数字式接口

SINAMICS S120 组件，包括电机和编码器在内，均配备高性能 DRIVE-CLiQ 系统接口。

比如线路和逆变装置会连接到控制单元 – 终端模块和编码器模块通过 DRIVE-CLiQ 连接至驱动系统 – 简单而且有效。也配有此接口的电机可直接连接到传动。

对于其它厂商的电机或者改造应用，可使用变换器标准组件（编码器模块）将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。

电子铭牌

SINAMICS S120 驱动系统有一个重要的数字式链接元件，即每一个组件中都集成的电气铭牌。它们允许通过 DRIVE-CLiQ 链路自动检测所有驱动组件。

电气金牌内含与具体组件有关的全部技术数据。除了技术数据外，该金牌上还包括物流数据（制造商 ID、订货号和 ID）。该数据可以在现场或以远程方式以电子方式调出，因此，始终可以识别出在机器中采用的全部组件，从而使服务工作更简便。

喷漆模块

以下变频柜标配有带涂层的模块：

模块型

书本型

装机装柜型变频调速柜

控制装置

编码器模块

终端模块

高级操作员面板 (AOP30)

部件涂层可保护 SMD 组件中的敏感元件免受有害气体、粉尘和湿气的腐蚀。

镀镍母排

变频调速装置中的所有铜排都进行了镀镍处理，以实现最高耐候性。而且无需像处理裸铜接头那样来清洁用户端子上的触点。

注：

对于一些选件，出于技术原因，铜母排的某些部分不能镀镍。

功能

与上位控制器和客户端子排进行通信

作为上位控制器的客户接口，标配有控制单元 CU320-2 上的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口；还有扩展终端模块 TM31，端子板 TB30 和通过 CANopen 或 EtherNet/IP 进行通信的模块。

通过该接口，可将系统连接到上位控制器或连接附加单元。

有关详细资料，请参见《SINAMICS 低压工程手册》。

开环和闭环控制功能

SINAMICS S120 可采用动态、高精度闭环矢量控制（驱动对象类型 VECTOR）或高动态闭环伺服控制（驱动对象类型 SERVO）。

软件和保护功能

下面介绍了标准可用的软件功能：

软件和保护功能

说明

设定点输入

可在内部或外部指定设定值；在内部指定固定设定值、电动电位器设定值或点动设定值，在外部通过通信接口或模拟量输入进行设定。内部固定值设定和电动电位器设定可由来自端子接口上的控制命令进行切换或调节。

电机识别

自动电机识别功能，使得调试更快捷，优化变频器的闭环控制。

斜坡函数发生器

一个斜坡函数发生器具有可独立调节的上升和下降时间以及可调的工作周期（极限转速范围内的），可实现传动的平滑加速和减速。这会产生良好的速度控制响应，有助于降低机械系统所承受的应力。可单独针对紧急制动时的下降斜坡进行参数调整。

Vdc max控制器

在 Vdc max 控制器可自动防止直流环节中出现过电压，例如设定的下降斜坡过短时。自动延长设定的斜坡下降时间。

注：该功能仅对单机传动有用。

动态缓冲 (KIP)

通过在一定时间内由机械动能来弥补因输入电源故障而缺失的能量。只要传动系统能获得再生能量，并且不会超过直流母排电压的关断阈值，就能保持运行。当在该时间段内，电网电压一旦恢复后，变频器就会控制电机再次无波动加速至其设定速度。

自动重启

当电源在发生电源故障后重新恢复时，自动重启会再次接通驱动电源，并线性上升到当前转速设定点。

快速重启

捕捉再启动可将变频装置无扰动地连接到正在旋转的电机上。选配的 VSM10 模块提供有电压检测功能，由于无需对电机断电，可显著降低大型交流电机的捕捉再启动时间。

技术功能控制器 (PID)

通过“工艺控制器"（PID 控制器）中的功能模块可实现简单的工艺控制功能，如液位控制或流量控制，以及复杂的张力控制。其中微分器输入可切至控制值偏差通道或实际值通道（出厂设置）。P、I 和 D 分量可单独进行设置。

自由函数块 (FFB)

使用可自由编程的功能块，可以很容易地让 SINAMICS 变频装置实现逻辑和运算功能。这些功能块可通过操作面板或STARTER 调试工具进行编程。

驱动控制图 (DCC)

传动控制图（DCC）扩展了 SINAMICS 的工艺功能。功能块库包括众多控制、算术和逻辑块以及大量的开环和闭环控制功能。方便易用的传动控制图 DCC 编辑器可以使得图形化组态变得容易，可清晰显示控制回路结构，并高效地重新利用现有图形。DCC 是 STARTER 调试工具的附加件（参见“工具和组态"）。

SINAMICS 扩展工艺功能 (SINAMICS TEC)

SINAMICS TEC 是可组态的功能或西门子工艺，可为了扩展固件功能而添加。这些扩展功能是为了完成各种领域中复杂程度较高的专门任务，货物存储和提取装置。

有关扩展工艺功能 (TEC) 的其它信息，请参见章节“工艺功能"。

I2t 感应，用于电机保护

使用存储在变频调速柜软件中的电机模型，可以根据当前转速和负载计算电机温度。通过使用电机绕组中的 Pt100/KTY84 传感器进行直接温度检测，由于还另外考虑到了环境温度的影响，温度的检测更加精确。

电机温度测定

通过分析 KTY84、PTC、Pt100 或 Pt1000 温度传感器，可实现电机保护。当连接一个 KTY84 温度传感器时，可以设定报警或关断极限值。若连接的是 PTC 热敏电阻，则可以对触发该热敏电阻后的系统响应（报警或关断）进行设定。

电机堵转保护

电机堵转条件一旦达到，变频器会立即关断以防止过载。

制动控制

用于控制抱闸的“简单制动控制"：

抱闸用于针对不需要的运动为驱动提供保护。

用于复杂制动控制的“扩展制动控制"功能模块，例如，用于电机抱闸和运行抱闸：

当使用回馈信号执行制动时，制动控制对抱闸的回馈信号触点产生响应。

写防护

通过写保护来防止意外更改设置参数（无密码功能）。

通过专有保护

通过专有技术保护对存储的数据加密，例如，保护组态专有技术并防止更改和复制（通过密码功能）。

Web 服务器

集成的 Web 服务器通过其 Web 页面提供有关驱动的信息。使用 Internet 浏览器通过不安全 (http) 或安全传输协议 (https) 访问网络服务器。

电源单元保护

电源单元保护

说明

输出侧接地故障监控

输出侧接地故障是通过监控三相电流来识别，故障时变频器会停机。

输出侧短路保护

可检测输出侧的短路（例如，变频器输出端子上、电机电缆中、电机接线盒内），并关断变频器。

热过载保护

在超出过热阈值时，首先发出一条警告消息。当温度进一步上升，则会导致故障停机，或者自动调整脉冲频率或输出电流，以降低元件热效应。故障原因消除之后（如改善冷却），就会自动恢复原始工作参数。

1. 调节型电源模块（ALM - Active Line Module）

• 核心功能：支持四象限运行（整流 + 回馈），能量双向流动。电机电动时整流为直流母线供电，电机制动时可将再生能量回馈至电网，节能

• 电压特性：直流母线电压稳定（如400V进线时稳定在600V DC），不受电网电压波动影响，控制精度高，适合对动态响应和精度要求高的场合（如数控机床、工业机器人）。

• 电能质量：采用IGBT模块和升压型功率因数调节电路（Boost PFC），功率因数接近1，谐波小（THDi低）。

• 配套要求：需配合有源接口模块（AIM）使用，AIM集成了滤波器、预充电回路及电压监控电路。

• 适用场景：对电能质量要求高、需频繁启停或快速制动、需能量回馈的场合。

2. 智能型电源模块（SLM - Smart Line Module / 非调节型电源模块）

• 核心功能：支持四象限运行（整流 + 回馈），能量双向流动，具备再生回馈功能。

• 电压特性：直流母线电压不可调，随进线电压变化而变化（约为进线电压的1.3~1.4倍，如400V进线时约为540V），电压稳定性相对ALM略低。

• 电能质量：采用IGBT模块，谐波相对ALM略大，功率因数相对ALM略低。

• 配套要求：需配合进线电抗器使用，以抑制谐波和限制电流。

• 适用场景：对电压稳定性要求相对适中、需能量回馈、性价比要求较高的常规工业应用（如普通机床、注塑机、风机水泵）。

3. 基本型电源模块（BLM - Basic Line Module）

• 核心功能：仅支持整流（二象限运行），无回馈功能。电机电动时整流为直流母线供电，电机制动时产生的再生能量无法回馈电网，需通过外接制动电阻和制动单元将能量转化为热量消耗。

• 电压特性：直流母线电压随进线电压变化而变化（约为进线电压的1.35倍，如400V进线时约为540V）。

• 电能质量：采用二极管/晶闸管整流，功率因数和谐波相对较差。

• 配套要求：需配合进线电抗器使用，且必须外接制动电阻。

• 适用场景：对能量回馈无要求、制动不频繁、成本敏感的常规应用（如简单的泵、风机、普通传送带）。

选型建议：若系统对动态响应、电能质量及节能要求高，ALM；若需能量回馈但对电压稳定性要求适中，可选SLM；若系统无能量回馈需求且成本敏感，可选BLM。

设计

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书本型单机传动模块，C/D 型，3 A 到 30 A

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书本型单机传动装置，C 型，45 A 和 60 A，带有可选的屏蔽连接板

书本型单电机模块具有以下标准接口：

2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接

1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V 直流母排连接

3 个 DRIVE-CLiQ 插座

1 个电机连接，经由连接器 X1，适用于 C/D 型，3 A 到 30 A（未包括在交货范围内）

1 个安全停止输入

1 个安全电机制动控制器

1 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）

2 个 PE（保护接地）接头 – 一个 PE 接头集成在 C/D 型连接器中，3 A 到 30 A

电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

3 A 到 30 A 逆变装置提供了一个安装好的屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。为 45 A 到 200 A 逆变装置提供了屏蔽连接板。在这些模块上，可以使用屏蔽连接夹或软管夹来连接电机电缆屏蔽。

书本型逆变柜，C/D 型，3 A 到 60 A

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可用的书本型（C/D 型）单机传动装置概述

C 型：针对最高过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化

D 型：针对最高过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化

书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。

书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列兼容，并具有以下优点：

该产品线通过单机传动装置 18 A（C 型）、24 A（C/D 型）和 30 A（D 型）以及双机传动模块 18 A（D 型）加以扩展。

45 A 和 60 A 逆变装置的宽度从 150 mm 减小到 100 mm，十分有助于节省柜内的空间

由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小

在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中

双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性

无需卸下逆变装置，即可方便地更换风扇

The signal cable shield can be connected to the Motor Module by means of a shield connection clamp, e.g. Weidmüller type KLBUE 3-8 SC.

逆变装置的供货范围包括：

适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)

跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块

连接器 X21

用于连接电机抱闸的连接器 X11

（用于 45 A 到 200 A 逆变装置）

2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

132 A 和 200 A 电机模块的风机镶座

（由电机模块为风机镶座供电）

1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板

（用于 3 A 到 30 A 逆变装置）

30 种语言的 1 组警告标签

集成

单机传动装置通过 DRIVECLiQ 接收控制信息：

控制单元 CU320‑2

SINUMERIK 840D sl，带有

NCU 710.3B PN

NCU 720.3B PN

NCU 730.3B PN

数控扩展单元 NX10.3/NX15.3

SIMOTION D

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书本型单机传动模块的连接示例，C/D 型，3 A 到 30 A

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书本型（C 型，45 A 和 60 A）单机传动装置的连接示例

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书本型单机传动模块的连接示例，85 A 到 200 A

西门子SINAMICS S120单轴逆变装置的电源模块（Line Module）是驱动系统的前端整流/回馈单元，主要负责将三相交流电整流成直流电，为逆变装置（电机模块）提供稳定的直流母线电压，部分模块还具备将再生能量回馈电网的功能。根据功能、性能及回馈能力的不同，S120单轴逆变装置的电源模块主要分为以下三类：

1. 基本型电源模块（BLM：Basic Line Module）

• 功能特点：为整流单元，无回馈功能。只能将三相交流电整流成直流电，无法将再生能量回馈电网。当电机快速制动产生再生电能时，需通过外接制动单元和制动电阻将能量转化为热量消耗。

• 电压特性：直流母线电压不可调，随进线电压变化（约为进线电压的1.35倍，如400V进线对应540V直流）。

• 适用场景：适用于对能量回馈无要求、制动不频繁或对成本敏感的常规单轴驱动应用。

• 功率范围：常见为20kW、40kW、100kW等。

2. 智能型电源模块（SLM：Smart Line Module，非调节型）

• 功能特点：为整流/回馈单元，具备能量回馈功能（电机再生时可将直流电回馈电网），但直流母线电压不可调，随进线电压变化（约为进线电压的1.3-1.4倍，如380V进线对应510V直流）。部分功率段（如16kW、36kW）支持通过参数或端子控制是否启用回馈。

• 电压特性：无升压功能，功率因数相对ALM略低，谐波相对较大，但能满足多数常规调速需求。

• 适用场景：适用于需要能量回馈、对母线电压稳定性要求不高的单轴驱动应用，如常规机床、普通调速设备。

• 功率范围：常见为5kW、10kW、16kW、36kW、55kW等。

3. 主动型电源模块（ALM：Active Line Module，调节型）

• 功能特点：为整流/回馈单元，具备能量回馈功能，且对直流母线电压进行闭环控制，能保持直流母线电压稳定（如稳定在DC600V），不受电网电压波动影响。采用IGBT模块，输入/回馈电流波形为正弦波，功率因数高（接近1），谐波小，控制精度高。

• 电压特性：具备升压功能，支持四象限运行，动态响应好，能显著减小电机速度波动。

• 适用场景：适用于对控制精度要求高、启停频繁、需要能量回馈的精密单轴驱动应用，如高精度数控机床、机器人、高动态伺服控制等。

• 功率范围：常见为16kW、36kW、55kW、80kW、120kW等。

注：S120单轴逆变装置（AC/AC单轴驱动器）通常将电源模块与逆变模块（电机模块）集成在同一个功率模块内（如模块型功率模块PM340），实现整流与逆变的一体化，适用于空间受限或单轴独立驱动的场景。

基本电源模块可用于没有能量返回到电源或电机轴和发电机轴之间的能量交换在直流链路中进行的场合。基本型电源模块仅能将能量从电源系统反馈至直流链路，而不能反馈至电源系统。直流回路电压通过 6 脉冲桥式电路直接源自 3 相电网电压。基本整流装置既可在接地系统（星形接法 TN/TT），也可在未接地对称系统（IT）上直接运行。所连接的电机模块通过集成预充电电阻器（20 kW 和 40 kW）或通过激活晶闸管（100 kW）进行预先充电。

（仅 20 kW 和 40 kW 基本型电源模块配有集成制动断路器）。通过增加外部制动电阻，它们可用于间歇再生操作过程的应用，如停止。制动模块要求一个 100 kW 的基本电源

概述

书本型变频调速柜中的基本型电源模块

基本电源模块可用于没有能量返回到电源或电机轴和发电机轴之间的能量交换在直流链路中进行的场合。基本型电源模块仅能将能量从电源系统反馈至直流链路，而不能反馈至电源系统。直流回路电压通过 6 脉冲桥式电路直接源自 3 相电网电压。基本整流装置既可在接地系统（星形接法 TN/TT），也可在未接地对称系统（IT）上直接运行。所连接的电机模块通过集成预充电电阻器（20 kW 和 40 kW）或通过激活晶闸管（100 kW）进行预先充电。

（仅 20 kW 和 40 kW 基本型电源模块配有集成制动断路器）。通过增加外部制动电阻，它们可用于间歇再生操作过程的应用，如停止。制动模块要求一个 100 kW 的基本电源模块以及用于再生操作的外部制动电阻。

设计

书本型变频调速柜中的基本型电源模块标配有以下接口：

1 个电源接口

1 个 24 V DC 电子装置电源接口

1 直流链路接口

3 个 DRIVE-CLiQ 插座

1 个用于连接制动电阻器的接头

（仅限于 20 kW 和 40 kW 基本整流柜）

1 点温度传感器输入（KTY84‑130 或 PTC/Pt100）

基本电源模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

基本电源模块的供应范围包括：

DRIVE-CLiQ 电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为 0.11 m (4.33 in)

连接到相邻逆变柜的 DRIVE CliQ（长度取决于基本整流柜宽度），长度 = 基本整流柜宽度 + 0.11 m (4.33 in)

跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块

24 V 终端适配器 (X24)

连接器 X21

2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

30 种语言的 1 组警告标签

集成

基本整流装置通过 DRIVE-CLIQ 来实现和 CU3202、SIMOTION D4x5-2 控制单元或 CX32-2 扩展控制器的通信。

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书本型变频调速柜中 20 kW 和 40 kW 基本型电源模块的连接示例

注： 内置在制动电阻的恒温式开关必须连接至驱动装置的关闭链路中，以防止系统故障时的热过载。如果没有连接制动电阻，X21.1 和 X21.2 间必须跳线连接。

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书本型变频调速柜中 100 kW 基本型电源模块的连接示例

技术规范

书本型变频调速柜中的基本型电源模块

6SL313...

线路电压

（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）

380 V 至 480 V 3 AC，±10% (-15 % < 1 min)

电源频率

47 ... 63 Hz

SCCR（短路电流额定值）

在与建议使用的 J 级熔断器或符合 UL489 / CSA 22.2 编号 5-02 标准的断路器组合时，65 kA

参见建议的电源侧组件

输入功率因数

额定功率

基波功率因数 (cos φ1)

>0.96

总数 (λ)

0.75 ... 0.93

过电压类别

符合标准 EN 60664‑1

III 类

直流链路电压，约

1.35 x 进线电压1)

电子装置电源

24 V DC -15 %/+20 %

无线电干扰抑制

标准

20 kW 和 40 kW 基本电源模块。

没有无线电干扰抑制

100 kW 基本型电源模块

EN 61800-3 的类别 C3

总电缆长度最长 350 m (1148 ft)（屏蔽）

带电源滤波器

EN 61800-3 的类别 C2

总电缆长度最长 350 m (1148 ft)（屏蔽）

冷却方式

内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度

容许的环境和冷却剂温度（空气）

电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时

0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，

> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性

安装海拔高度

最高海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；

海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性

一致性声明

CE（低压和 EMC directive 规程）

许可证书

cULus

1) 直流链路电压为非可调，并与负载有关。有关更多信息，请参阅配置注意事项

电源电压 380 ... 480 V 3 AC

书本型变频调速柜中的基本型电源模块

内部空气冷却

6SL3130-1TE22-0AA0

6SL3130-1TE24-0AA0

6SL3130-1TE31-0AA0

功耗

额定功率 P额定

380 V 3 AC 时

kW

20

40

100

460 V 3 AC 时 2)

(hp)

(25)

(50)

(125)

对于 S6 工作制 (40 %)PS6

kW

26

52

130

P 最大

kW

60

120

175

制动功率

带外部制动电阻

P Bmax.（=2 × P额定）

kW

40

80

–

连续制动功率 Pd（=0.25 × P额定）

kW

5

10

–

直流链路电流

600 V DC 时

A

33.5

67

167

对于 S6 工作制 (40 %)

A

43

87

217

最大值

A

100

200

292

输入电流

额定输入电流

380 V 3 AC 时

A

35

70

172

最大值

A

100

188

290

激活阈值

制动模块

V

774

774

–

电阻值

外部制动电阻

Ω

≥14.8

≥7.4

–

电缆长度，最大值

制动电阻

m (ft)

15 (50)

15 (50)

–

连接制动电阻 (X2)

螺钉型端子

螺钉型端子

–

最大导线截面

mm2

0.5 ... 4

0.5 ... 10

–

规定电流，最大

24 V DC 电子装置电源

A

1

1.4

2

载流能力

24 V 直流母排

A

20

20

20

直流链路母排

A

100

200

200

直流回路电容

基本电源模块

μF

940

1880

4100

变频调速柜，最大

μF

20000

20000

50000

功率损耗 1)

kW

0.144

0.284

0.628

冷却空气需要量

m3/s (ft3/s)

0.016 (0.6)

0.031 (1.1)

0.05 (1.8)

声压等级

L pA (1 m)

dB

<60

<65

<65

输入连接

U1, V1, W1

螺钉型端子

螺钉型端子

M8 螺柱

最大导线截面

mm2

0.5 … 16

10 ... 50

1 × 35 ... 120 或

2 × 50

屏蔽连接

集成至电源插头

见附件

见附件

PE 连接

M5 螺钉

M6 螺钉

M6 螺钉

电缆长度，最大值

（所有电机功率电缆与直流链路之和）

屏蔽/非屏蔽

m (ft)

630/850 (2067/2789)

630/850 (2067/2789)

1000/1500 (3281/4922)

防护等级

IP20

IP20

IP20

尺寸

宽度

mm (in)

100 (3.94)

150 (5.91)

200 (7.87)

高

mm (in)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

深度

mm (in)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

重量，约

kg (lb)

6.8 (14.9)

11.3 (24.9)

15.8 (34.8)

1) 额定输出下调节型输入模块的功耗（包括 24 VDC 电子电源的功耗）。

2) 标称 HP 额定值仅用于轻松的安装部件。电源模块输出取决于电机模块负载，并进行相应的设计。

特性曲线

过载能力

G_D211_XX_00182

具有以前负载的占空因数

G_D211_XX_00183

具有以前负载的占空因数

G_D211_XX_00092

先前负载 S6 工作循环

仅限 20 kW (25 hp) 和 40 kW (50 hp) 基本电源模块。

G_D211_XX_00184

具有以前负载的占空因数

降容特性

G_D212_XX_00058

输出功率，取决于周围温度

安装海拔高度

>1000 ... 4000 m (3281 ... 13124 ft) 海拔高度

每 1000 m (3281 ft) 输出电流降低 10 %，或

每 1000 m (3281 ft) 环境温度降低 5 °C (9 °F)

>2000 ... 4000 m (6562 ... 13124 ft) 海拔高度

在带接地中性点的输入电源系统上运行，或

通过带有二次接地中性点的隔离变压器运行

制动功率，带外部制动电阻

下面的工作循环是为 20 kW 和 40 kW 基本型电源模块的制动模块而定义的。

G_D211_XX_00185

可使用下面的等式计算最大可能制动功率Pmax：

P max = U2/R

U = 激活阈值

R = 外部制动电阻的电阻值

最大制动功率通过最小允许的电阻值达到。可能达到的最大制动功率在较大的电阻值下会有所降低。

G_D211_XX_00187

20 kW 基本型电源模块的制动功率取决于所连接的制动电阻。

当采用所推荐的制动电阻时，下面为最大制动功率或连续制动功率的值：

制动电阻器 6SE7023-2ES87-2DC0

电阻值 = 20 Ω 最大制动功率= 30 kW；连续制动功率 = 5 kW

G_D211_XX_00188

40 kW 基本型电源模块的制动功率取决于所连接的制动电阻。

当采用所推荐的制动电阻时，下面为最大制动功率或连续制动功率的值：

制动电阻器 6SE7028-0ES87-2DC0

电阻值 = 8 Ω 最大制动功率= 75 kW；连续制动功率 = 10 kW（受制动模块限制）

书本型变频调速柜

书本型双轴逆变装置

书本型双轴逆变装置

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书本型双轴逆变装置

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6SL3162-2BB00-0AA0

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SINAMICS ZK 支架，加强 用于 50mm S120 书本型 C/D 型 1 包含 10 件 用于 5 个模块

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产品信息

设计

P_D211_XX_00340

书本型双机传动模块，C/D 型

双电机模块具有以下标准接口：

2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接

2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接

4 个 DRIVE-CLiQ 插座

2 个电机连接，通过连接器 X1 和 X2（不在供货范围内）

2 个安全停止输入（每个轴 1 个输入）

2 个安全电机制动控制器

2 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）

1 个 PE（保护接地）连接

电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

逆变装置安装有一个屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。

书本型逆变柜，C/D 型， 2 × 3 A 到 2 × 18 A

G_PM21_XX_00267

可用的书本型（C/D 型）双机传动装置概述

C 型：针对最高过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化

D 型：针对最高过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化

书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。

书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列兼容，并具有以下优点：

由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小

在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中

双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性

无需卸下逆变装置，即可方便地更换风扇

2 x 18 A 双机传动装置可承受双倍或三倍过载

信号电缆屏蔽层可借助于屏蔽连接夹（例如，Weidmüller 型号 KLBUE 3‑8 SC）连接到逆变装置。

逆变装置的供货范围包括：

适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)

2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块

连接器 X21 和 X22

设备风扇从内部电压供电，用于冷却功率单元

1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板

30 种语言的 1 组警告标签

集成

双员电机模块通过 DRIVE‑CLiQ 与控制器进行通讯。

G_D212_XX_00080

书本型双机传动模块（C/D 型，2 × 3 A 到 2 × 18 A）的连接示例

选型和订货数据（印刷版）

Rated output current

Type rating1)

Double Motor Module in booksize format

C type

D type

A

kW (hp)

Article No.

Article No.

DC link voltage 510 ... 720 V DC

2 × 3

2 × 1.6 (2 × 1.5)

–

6SL3120-2TE13-0AD0

2 × 5

2 × 2.7 (2 × 3)

–

6SL3120-2TE15-0AD0

2 × 9

2 × 4.8 (2 × 5)

–

6SL3120-2TE21-0AD0

2 × 18

2 × 9.7 (2 × 10)

6SL3120-2TE21-8AC0

6SL3120-2TE21-8AD0

1) Nominal hp ratings based on asynchronous (induction) motors. Match the motor nameplate current for specific sizing.

Description

Article No.

Accessories

Power connector (X1/X2) with screw-type terminal

At Motor Module end, with screw-type terminals 1.5 ... 6 mm2

For Motor Modules in booksize format C/D types with rated output current of 3 ... 30 A

6SL3162-2MA00-0AC0

Power connector (X1/X2) with push-in connection with snap-in actuators

At Motor Module end, with spring-loaded terminals 1.5 ... 6 mm2

For Motor Modules in booksize format C/D types with rated output current of 3 ... 30 A

6SL3162-2MB00-0AC0

DC link rectifier adapter

For direct infeed of DC link voltage

Screw-type terminals 0.5 ... 10 mm2

For Motor Modules in booksize format with a width of 50 mm (1.97 in) or 100 mm (3.94 in)

6SL3162-2BD00-0AA0

DC link adapter

(2 units)

For multi-tier configuration

Screw-type terminals 35 ... 120 mm2

For all Line Modules and Motor Modules in booksize format

6SL3162-2BM01-0AA0

24 V terminal adapter

For all Line Modules and Motor Modules in booksize format

6SL3162-2AA00-0AA0

Reinforced DC link bridge

6 mm (0.24 in)

For replacement of the DC link bridge in

Single Motor Modules 3 A ... 24 A

Double Motor Modules 2 x 3 A ... 2 x 9 A

6SL3162-2BB00-0AA0

Description

Article No.

Accessories for re-ordering

24 V jumper

For connection of the 24 V busbars

(for booksize format)

6SL3162-2AA01-0AA0

Terminal Kit

(24 V jumper, plug-in terminals, DRIVE‑CLiQ jumper (length = module width + 60 mm (2.36 in)), shield connection clamp with pressure plate, dust protection blanking plugs, coding plug for X1 and X2)

For Motor Modules with a width of

50 mm (1.97 in), C/D type

6SL3162-8AD00-0AA0

100 mm (3.94 in), C/D type

6SL3162-8BF00-0AA0

Shield connection clamp

For Double Motor Modules in booksize format C/D types

6SL3162-0AR00-0AA0

Warning labels in 36 languages

This label set can be glued over the standard English or German labels to provide warnings in other languages.

One set of labels is supplied with the devices.

One sign in each of the following languages is provided in each set:

BG, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR, CN, ID, IL, IR, JP, KR, SA, TH, TW

6SL3166-3AB00-0AA0

Dust protection blanking plugs

(50 units)

For DRIVE-CLiQ port

6SL3066-4CA00-0AA0

Replacement fan

For Motor Modules with a width of

50 mm (1.97 in), C/D type

6SL3162-0AN00-0AA0

100 mm (3.94 in), C/D type

6SL3162-0AP00-0AA0

技术规范

书本型变频调速柜中的双轴电机模块

6SL3120-2TE...

直流链路电压

（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）

510 ... 720 V DC

（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）

输出频率

“伺服"控制模式

0 ... 650 Hz 1) 2) 3)

“矢量"控制模式

0 ... 300 Hz 2)

控制模式 V/f

0 ... 600 Hz 2) 3)

电子装置电源

24 V DC -15 %/+20 %

冷却方式

内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度

容许的环境和冷却剂温度（空气）

电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时

0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，

> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性

安装海拔高度

最高海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；

海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性

一致性声明

CE（低压和 EMC directive 规程）

许可证书

cULus

安全集成功能

符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL2)、

性能级别 d (PL d)以及符合 EN ISO 13849 1 的类别 3

详细信息，请参见“故障安全集成"一节。

1) 额定输出电流时（最高输出频率 1300 Hz，62.5 µs 电流控制周期，8 kHz 脉冲频率，60 % 许可输出电流）。

2) 注意最大输出频率、脉冲频率和电流降额间的关系。有关更多信息，请参阅配置注意事项。

3) 输出频率目前限制为 550 Hz。规定的值适用于具有高输出频率许可证的系统。有关详细信息，请参见章节“控制单元"以及

直流链路电压 510 ... 720 V DC

书本型变频调速柜中的双轴电机模块

内部空气冷却，C 型

6SL3120-...

–

–

–

2TE21-8AC0

内部空气冷却，D 型

6SL3120-...

2TE13-0AD0

2TE15-0AD0

2TE21-0AD0

2TE21-8AD0

输出电流

额定电流 I额定

A

2 × 3

2 × 5

2 × 9

2 × 18

用于 S6 工作状态 (40 %)IS6

C 型

A

–

–

–

2 × 24

D 型

A

2 × 4

2 × 6.7

2 × 12

2 × 24

基本负载电流 IH

A

2 × 2.6

2 × 4.3

2 × 7.7

2 × 15.3

I 最大

C 型

A

–

–

–

2 × 36

D 型

A

2 × 9

2 × 15

2 × 27

2 × 54

类型1)

基于 Irated

kW (hp)

2 × 1.6 (1.5)

2 × 2.7 (3)

2 × 4.8 (5)

2 × 9.7 (10)

基于 IH

kW (hp)

2 × 1.4 (1)

2 × 2.3 (2.5)

2 × 4.1 (5)

2 × 8.2 (10)

DC 直接回路电流 Id2)

A

7.2

12

22

43

载流能力

直流链路母排

A

100

100

100

100

24 V 直流母排3)

A

20

20

20

20

直流回路电容

μF

220

220

220

705

电流需要量

24 V DC，最大

A

0.9

0.9

0.9

1.1

功率损耗 4)

类型5)/最大

kW

0.05/0.1

0.08/0.13

0.15/0.19

0.28/0.35

冷却空气需要量

m3/s (ft3/s)

0.009 (0.32)

0.009 (0.32)

0.009 (0.32)

0.0155 (0.55)

声压等级

L pA (1 m)

dB

<60

<60

<60

<60

电机连接

U2, V2, W2

2 × 插入式连接器 (X1, X2) 6),

2 × (1.5 ... 6 mm2)

2 × 插入式连接器 (X1, X2) 6),

2 × (1.5 ... 6 mm2)

2 × 插入式连接器 (X1, X2) 6),

2 × (1.5 ... 6 mm2)

2 × 插入式连接器 (X1, X2) 6),

2 × (1.5 ... 6 mm2)

PE 连接

M5 螺钉

M5 螺钉

M5 螺钉

M5 螺钉

电机制动器接线

集成在插入式电机连接器中(X1，X2)，24VDC，2A

集成在插入式电机连接器中(X1，X2)，24VDC，2A

集成在插入式电机连接器中(X1，X2)，24VDC，2A

集成在插入式电机连接器中(X1，X2)，24VDC，2A

电机电缆长度，最大

屏蔽

m (ft)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

70 (230)

未屏蔽

m (ft)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

100 (328)

防护等级

IP20

IP20

IP20

IP20

尺寸

宽度

mm (in)

50 (1.97)

50 (1.97)

50 (1.97)

100 (3.94)

高

mm (in)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

深度

mm (in)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

重量，约

kg (lb)

4.7 (10.4)

4.7 (10.4)

4.7 (10.4)

7.7 (17.0)

1)标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。

2) 额定直流链路电流，用于量度外部直流连接有关用于确定整流装置规格的直流回路电流计算，请参见章节“组态说明"。

3)如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力超过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（最大横截面为 6 mm2，熔断器最大保护电流为 20 A）。

4) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。

5) 最大电机电缆长度 30 m (98.43 ft)，脉冲频率 4 kHz，直流回路电压 540-600 V。

6) 不在供货范围内的连接器， 参见“附件"。

特性曲线

过载能力

书本型 C 型逆变柜

G_D211_XX_00082

具有以前负载的占空因数

G_D211_XX_00083

无以前负载的占空因数

G_D211_XX_00084

具有以前负载、具有占空因数持续时间600 s的S6 占空因数

G_D211_XX_00085

具有以前负载、具有占空因数持续时间 60 s的S6 占空因数

G_D211_XX_00001 G_D211_XX_00001

具有60 s 过载、具有占空因数持续时间300 s的占空因数

G_D211_XX_00002 G_D211_XX_00002

具有30 s 过载、具有占空因数持续时间300 s的占空因数

书本型 D 型逆变柜

G_D211_XX_00300

带有之前负载的峰值电流负载周期（300 % 过载）

G_D211_XX_00317

带有之前负载的峰值电流负载周期（300 % 过载）

双电机模块

I max 下的时间 t

2 × 3 A

0.5 s

2 × 5 A

0.5 s

2 × 9 A

0.5 s

2 × 18 A

1.25 s

注：

上面所示的负载率不适用于 16 kHz 脉冲频率。对于 8 kHz 脉冲频率，必须将电流降额。

G_D211_XX_00331

具有以前负载的占空因数

G_D211_XX_00332

无以前负载的占空因数

G_D211_XX_00334

具有以前负载、具有占空因数持续时间600 s的S6 占空因数

G_D211_XX_00333

具有以前负载、具有占空因数持续时间 60 s的S6 占空因数

具有60 s 过载、具有占空因数持续时间300 s的占空因数

具有30 s 过载、具有占空因数持续时间300 s的占空因数

降容特性

G_D212_XX_00002

与脉冲频率相关的输出电流

G_D211_XX_00089

与环境温度相关的输出电流

G_D211_XX_00318

低输出频率下的输出电流

安装海拔高度

>1000 ... 4000 m (3281 ... 13124 ft) 海拔高度

每 1000 m (3281 ft) 输出电流降低 10 %，或

每 1000 m (3281 ft) 环境温度降低 5 °C (9 °F)

>2000 ... 4000 m (6562 ... 13124 ft) 海拔高度

在带接地中性点的输入电源系统上运行，或

通过带有二次接地中性点的隔离变压器运行