上海西门子销售部

周先生138-1655-06-76

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供货号: 8AC125.60-1 描述: BiSS 编码器接口（模式 C），用于安装在 ACOPOS 伺服驱动器中 编码器电源 5 V 编码器监控 ACOPOS 插件模块，BiSS/SSI SinCos/SSI 接口

供货号 8AC125.60-1 是贝加莱（B&R）为 ACOPOS 系列伺服驱动器设计的一个插件模块，主要功能是作为 BiSS (Mode C) 编码器接口-2。

⚙️ 核心特性与参数

产品定位：ACOPOS 伺服驱动器的专用编码器接口模块，需插入驱动器内部插槽使用（支持插槽 2、3 和 4）-1-4。

支持协议：主要支持 BiSS (Mode C)，同时也可配置为 SSI 或 SinCos/SSI 接口-1-6。

编码器供电：提供 5 V 编码器电源，典型带载能力为 250 mA（实际最大约300mA，其中50mA用于终端电阻），支持远端电压补偿（Sense 线）-1-4。

集成监控：内置编码器监控功能，可检测线路断路、短路及编码器电源故障，提升系统可靠性-3。

高速信号处理：

Sin/Cos 输入：支持频率高达 400 kHz，差分电压 0.5 至 1.25 Vss-1。

分辨率：每编码器线数可达 16384 个步距角，确保高精度位置反馈-1。

电气与物理接口：

连接方式：模块侧为 15 针 D-Sub 母头 连接器-1-4。

最大线长：使用合适屏蔽电缆（信号线≥0.14mm²，供电线≥0.5mm²），最长可达 50 米-1-4。

功耗：最大 4.5 W-1-9。

环境与认证：

工作温度：标称 5 至 40°C，最大 55°C。

认证：符合 CE、cULus E225616 及 KC 认证标准-1-4。

📋 接线说明 (15针D-Sub)

为确保连接正确，以下是模块的核心引脚定义-1：

引脚信号功能说明 (BiSS 模式)

4+5V out编码器供电 (+5V)

2COM供电 0V 参考地

8T时钟输出 (Clock+)

15T1时钟输出 (Clock-)

5D数据输入 (Data+)

13D1数据输入 (Data-)

10Sense -电源远端补偿地

12Sense +电源远端补偿正极