上海西门子销售部

周先生138-1655-06-76

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物料号:

8AC110.60-3

描述:

ACOPOS plug-in module, CAN interface

 8AC110.60-3 是贝加莱（B&R）ACOPOS 系列的插入式 CAN 接口模块，用于扩展伺服驱动器的 CAN 总线通信能力。‌

该模块属于 ‌B&R ACOPOS 插入式模块（Plug-in Module）‌ 系列，专为与 ACOPOS 伺服驱动器（如 8V 系列）配合使用而设计，通过插槽安装实现即插即用。

功能为提供 ‌CAN 接口（Controller Area Network）‌，支持连接 CANopen 或其他 CAN 协议设备，用于多轴同步、I/O 扩展或与上位控制器通信。

型号后缀 “.60-3" 表示其为特定硬件版本（较早期的 .60-2 可能对应不同固件或电气特性），但核心功能一致；‌注意：公开资料中常见型号为 8AC110.60-2，8AC110.60-3 属于其衍生版本，具体规格需以 B&R 最新文档为准‌。

通常需搭配端子排（如 TB712 类型）使用，并在 ‌B&R Automation Studio‌ 软件中进行配置，不包含 CPU 或本地 I/O，仅为通信扩展模块

8AC110.60-3 是贝加莱（B&R）为 ACOPOS 伺服驱动器设计的一款 CAN 总线通讯插件模块，主要作用是让驱动器接入 CAN 网络，实现与主站或其他设备之间的数据交换与参数配置-1-7。

⚙️ 核心参数概览

项目规格参数

产品类型ACOPOS 插件模块（用于 插槽 1）-1-3

接口类型CAN -1

功耗最大 0.7 W -1-2

波特率500 kbit/s -1

电气隔离是 -1-3

最大通信距离60 米 -1-3

工作温度5 至 40°C（标称），最高 55°C -1

🔌 接口与配置

该模块的物理连接和参数设置需要注意以下几点：

物理接口：使用一个 9针公头 D-SUB 连接器-1-3。模块上带有 RXD/TXD LED 指示灯，可以直观地查看通讯状态-1。

节点ID设置：通过模块上的两个十六进制编码开关来设定 CAN 节点的站号，修改后需要重新启动 ACOPOS 驱动器才能生效-3。

总线终端电阻：需要在 CAN 总线两端的主干线上，于接线端子的 CAN_H 和 CAN_L 之间外部连接一个约 120Ω 的电阻，模块内部不集成-1-3。

📄 相关资源

数据手册：包含详细的接线图和技术数据-1。

硬件升级包 (HW Upgrade)：用于 Automation Studio 软件，确保兼容性