上海西门子销售部

周先生138-1655-06-76

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供货号: 8AC110.60-2 描述: CAN 接口，用于安装在 ACOPOS 伺服驱动器中 用于标准应用中 ACOPOS 伺服驱动器的通信和配置 节点号可使用开关 ACOPOS 插件模块、CAN 接口进行配置

8AC110.60-2 是贝加莱（B&R）为 ACOPOS 系列伺服驱动器设计的 CAN 总线通信插件模块，主要用于实现伺服驱动器与上位控制器（如 PLC）之间的实时数据交换和参数配置-1-5。

以下是根据数据手册整理的详细规格和安装说明：

📊 技术规格速览

项目参数备注

产品类型ACOPOS 插件模块安装在驱动器插槽1-1

通信协议CAN (CANopen)标准工业现场总线-5

接口类型1x 9针 DSUB 公头模块侧连接-1

默认波特率500 kbit/s可在 Automation Studio 中修改-1

最大传输距离60 米需使用合适的双绞线缆-1

总线终端电阻外部接线需在总线的首尾两端各接入一个120Ω电阻-1-2

节点号设置2个十六进制拨码开关十位开关在上，个位开关在下-2

状态指示灯RXD/TXD LED分别指示接收和发送数据状态-1

电气隔离是500VAC，增强抗干扰能力-1-5

功耗最大 0.7 W功耗很低，基本不影响驱动器的热设计-1

🔧 主要功能与使用说明

通信与配置：该模块是 ACOPOS 驱动器接入 CAN 总线网络的接口。通过它，可实现控制器对驱动器的参数读写、状态监控和位置指令下发-1。

节点号设定（关键步骤）：

模块上有两个拨码开关用于设定驱动器在 CAN 总线中的地址-2。

设置方法：上方的开关代表节点号的十位（或高4位），下方的开关代表个位（或低4位）。

生效机制：在模块上完成开关设定后，必须将 ACOPOS 伺服驱动器断电并重新上电，新的节点号才会被驱动器识别并生效-2。

布线要求：

拓扑结构：CAN 总线通常采用菊花链式连接。

终端电阻：为了确保通信质量，必须在 CAN 总线网络的两个最远端节点（例如第一个驱动器和最后一个驱动器）的 CAN_H 和 CAN_L 端子之间各并接一个 120Ω (0.25W) 的终端电阻-2