上海西门子销售部

周先生138-1655-06-76

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8AC120.60-1 描述: EnDat 2.1 编码器接口，用于安装在 ACOPOS 伺服驱动器中 编码器监控 也适用于评估带有正弦输入信号的简单增量编码器 ACOPOS 插件模块、EnDat 编码器和正弦增量编码器接口

8AC120.60-1 是贝加莱（B&R）为 ACOPOS 系列伺服驱动器设计的专用编码器接口插件模块-2-4-9。

以下是其核心信息：

核心功能：该模块作为 ACOPOS 伺服驱动器的扩展插件，专门用于连接 EnDat 2.1 协议的绝对式编码器和输出正弦/余弦（1Vpp）信号的增量式编码器，将高精度位置和速度信号反馈给驱动系统-1-10。

主要特点：

编码器监控：具备完整的信号监控功能，能实时检测线路断路、导体故障和编码器电源失效等问题，提高系统可靠性-4-6-8。

"嵌入式参数芯片"：当连接带有存储功能的 EnDat 编码器时，驱动器可自动读取其中的电机参数和限制值，实现即插即用-4。

高速处理：信号输入频率高达 300 kHz (-3 dB) / 400 kHz (-5 dB)，配合高达 16384 x 编码器线数的内部分辨率，满足高动态响应需求-4-8。

技术参数：

安装位置：ACOPOS 驱动器的插槽 2、3 或 4-2-9。

模块接口：15 针 D-Sub 母头-4-6。

编码器供电：典型输出 5 V，最大负载能力 250 mA，并配有 2 根补偿线（最长可支持 50 米线缆）-4-8。

电气参数：差分电压 0.5 至 1.25 Vss，内置 120 Ω 终端电阻-4-10。

工作环境：工作温度标称 5-40℃，最高可达 55℃-2-9。

典型应用：适用于伺服电机反馈、外部轴编码器接入，以及需要高精度定位和监控的场合，如机器人、数控机床、包装设备等-1-10。