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8AC131.60-1:用于安装在 ACOPOS 伺服驱动器中的混合模块 2 个模拟输入,分辨率为 12 位,最多 2 个数字输入/输出 可单独切换的输入/输出 计数器功能 所有数字输出均可读取 ACOPOS 插入式模块,2 个模拟输入 ±10 V,2 个数字 I/O 可配置为 24 V 输入或输出 45 mA,单独订购端子块 TB712!
8AC131.60-1是贝加莱(B&R)为ACOPOS系列伺服驱动器设计的一款插入式混合模块,主要功能是扩展驱动器的反馈和控制能力-1-5。


它将模拟量监控、数字量输入输出以及高速计数功能集成于一体。以下是该模块的核心技术参数与选型要点:
核心参数速览
特性参数规格
产品类型ACOPOS伺服驱动器专用插入式模块 -1
可用插槽插槽 2、3 或 4 -1-5
功耗最大 1 W -1-7
1. 模拟输入
通道数:2个 -5
信号范围:±10 V (差分或单端输入) -5
分辨率:12位 -1
转换时间:< 50 µs (与ACOPOS 50 µs时钟同步) -1
精度:25°C时基本精度为 ±0.05% -1-7
2. 数字输入/输出 (可配置)
通道数:最多2个,每个通道可单独配置为输入或输出 -1-8
信号电平:24 VDC (标称电压) -1
输出电流:最大 45 mA (推挽式输出,带短路和过载保护) -1
输出可读性:支持回读所有数字输出状态 -1
3. 高速计数功能
信号形式:方波脉冲 -1
最大频率:100 kHz -1
计数器位宽:16位 -1
对应通道:输入1对应计数器1,输入2对应计数器2 -1
4. 电气隔离与防护
隔离:通道与ACOPOS背板总线之间实现电气隔离 -1
通道间隔离:输入之间、输出之间不隔离 (共地) -1
保护功能:电源带反接保护,输出带短路及过载保护 -1
关键选型与安装提示
必须单独订购端子排:模块本身不包含接线端子,需要根据配线习惯选购 TB712 系列端子排。提供螺丝式 (7TB712.9) 和弹簧式 (7TB712.91) 两种选择 -1-5-8。
安装位置:可安装在ACOPOS驱动器的插槽2、3或4中。建议在断电并断开24V电源后进行插拔操作 -1-4-5。
工作环境:标称工作温度为 5°C 至 40°C,允许在最高 55°C 的环境下运行 -1-7。
常见应用场景
通过±10V模拟量接口连接外部张力传感器或激光位移传感器。
利用高速计数功能(100kHz)采集编码器或高速脉冲信号。
将其可配置的I/O点作为通用输入或小功率输出(如驱动指示灯)。
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